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標題: 單片機控制步進電機東拼西湊改出來的程序有問題 [打印本頁]
作者: dzm8365    時間: 2018-1-21 01:30
標題: 單片機控制步進電機東拼西湊改出來的程序有問題
下面是單片機控制步進單機的程序，由于本人沒學過C語言，不是很懂，這些程序都是在網上找的，東拼西湊改出來的
現在所有功能都實現了，但是還有一點問題：

單片機上電，步進電機復位，按住KEY1，電機正轉，松手反轉，可以循環，但是按KEY2，電機不動。
如果單片機上電后，先按key2，電機正轉，松手反轉，再按key2就不轉了。按key1同樣可以循環。

程序應該怎么改，請高手指點

  1. #include<reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int

  5. sbit key1=P3^2;   //按鍵1
  6. sbit key2=P3^3;   //按鍵2
  7. sbit key3=P3^4;   //傳感器

  9. uchar code ffw[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
  10. uchar code rev[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};

  12. void delay(uint t)
  13. {                           
  14.    uint k;
  15.    while(t--)
  16.    {
  17.      for(k=0; k<125; k++)
  18.      { }
  19.    }
  20. }


  23. void  motor_ffw(uint n)      //步進電機正轉
  24. {
  25.    uchar i;
  26.    uint  j;
  27.    for(j=0; j<6*n; j++)     //轉1*n圈
  28.     {
  29.       for(i=0; i<8; i++)      //一個周期轉60度
  30.         {
  31.           P1 = ffw[i];      
  32.           delay(15);         
  33.         }
  34.     }
  35.                 P1=0xff;
  36.                 while(key1==0||key2==0);
  37. }

  39. void  motor_rev(uint n)      //步進電機反轉
  40. {
  41.     uchar i;
  42.     uint j;
  43.     for(j=0; j<6*n; j++)   
  44.        {  
  45.           for(i=0;i<8;i++)     
  46.              {
  47.                 if(key3==0)  
  48.                    {  
  49.                         break;           
  50.                    }
  51.                 P1=rev[i];      
  52.                 delay(15);      
  53.              }  
  54.     }
  55.                 P1=0xff;
  56.                 while(key1==1);
  57. }
  58.                
  59.         
  60. void main()
  61. {
  62.     while(1)
  63.         {
  64.             if(key3==1)
  65.                 {
  66.                     delay(50);
  67.                     if(key3==1)
  68.                       {
  69.                           motor_rev(11);
  70.                         }
  71.                   }
  72.               if(key1==0||key2==0)
  73.                  {
  74.                      delay(50);
  75.                      if(key1==0||key2==0)
  76.                        {
  77.                            motor_ffw(10);
  78.                         }
  79.                   }
  80.        }
  81. }
復制代碼
作者: 阿飛132    時間: 2018-1-21 09:31
你這個代碼是按KEY3電機反轉，按住KEY1和KEY2電機正轉，你可以在主函數里加按鍵消抖，按下KEY1時，調用正轉函數，松開時，調用反轉函數，下面的同理



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