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標(biāo)題: AJ-SR04M一體化超聲波51單片機(jī)測(cè)試程序 [打印本頁]
作者: sorry199525    時(shí)間: 2018-1-18 15:41
標(biāo)題: AJ-SR04M一體化超聲波51單片機(jī)測(cè)試程序
親測(cè)可用，51單片機(jī)測(cè)試超聲波模塊

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include<reg51.h>
  2. #include<intrins.h>
  3. typedef unsigned char uint8;
  4. typedef unsigned int uint16;
  5. sbit Trig=P3^3;//觸發(fā)引腳定義
  6. sbit Echo=P3^2;//測(cè)量引腳定義
  7. uint16 distance;//定義全局變量
  8. /******************************************
  9. 延時(shí)讓Trig引腳產(chǎn)生大于10us的脈沖
  10. ********************************************/
  11. void delay()
  12. {
  13. uint8 i;
  14. for(i=0;i<100;i++);
  15. }
  16. //初始化
  17. void init()
  18. {
  19. EA=1;//開總中斷
  20. IT0=0;//外部中斷0，低電平觸發(fā)
  21. TMOD|=0x01;//定時(shí)器0 工作模式1
  22. TH0=0;
  23. TL0=0;
  24. TR0=0;
  25. }
  26. //串口設(shè)置
  27. void UART_init()
  28. {
  29. SCON=0x50;
  30. TMOD=0x20;
  31. TH1=0xFD;
  32. TL1=0xFD;
  33. TR1=1;
  34. }
  35. //發(fā)送一個(gè)字節(jié)
  36. void UART_send_byte(uint8 dat)
  37. {
  38. SBUF=dat;
  39. while(TI==0);
  40. TI=0;
  41. }
  42. //發(fā)送一組測(cè)得的distance
  43. void UART_send_dat(uint16 temp)
  44. {
  45. UART_send_byte((temp/10000)%10 + '0');
  46. UART_send_byte((temp/1000)%10 + '0');
  47. UART_send_byte((temp/100)%10 + '0');
  48. UART_send_byte((temp/10)%10 + '0');
  49. UART_send_byte('.');
  50. UART_send_byte(temp%10 + '0');
  51. UART_send_byte('c');
  52. UART_send_byte('m');
  53. }
  54. //主函數(shù)
  55. main()
  56. {
  57. UART_init();//初始化
  58. init();        //初始化
  59. Trig=0;//先把引腳拉低
  60. while(1)//進(jìn)入循環(huán)
  61. {
  62. Trig=1;
  63. delay();//產(chǎn)生脈沖
  64. Trig=0;
  65. while(Echo==0);//等待引腳被拉高
  66. TR0=1;//打開定時(shí)器0
  67. EX0=1;//打開中斷
  68. while(TH0<250);//正在測(cè)量數(shù)據(jù)，需要等待
  69. TR0=0;
  70. TL0=0;
  71. TH0=0;
  72. UART_send_dat(distance);//向串口發(fā)送測(cè)得的distance
  73. UART_send_byte('\r');
  74. UART_send_byte('\n');
  75. }
  76. }
  77. void extra_interrupt() interrupt 0        //外部中斷0
  78. {
  79. distance=(256*TH0+TL0)*0.184;//測(cè)得最小精度位mm（晶振為11059200Hz）
  80. //P0=Echo;
  81. EX0=0;//關(guān)閉中斷
  82. }
復(fù)制代碼


所有資料51hei提供下載:
AJ-SR04M測(cè)試程序（51）.zip (24.05 KB, 下載次數(shù): 60)


作者: devcang    時(shí)間: 2018-1-18 21:55

配置直接輸出串口的，很方便

~
作者: ljy棉花糖    時(shí)間: 2018-10-28 15:50
大神，請(qǐng)問一下，為何我的AJ-SR04M模塊用這程序，指示燈不亮，串口接到的都是些p483n0什么什么的    這是沒驅(qū)動(dòng)成功的原因嗎



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