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標題: 51板，超聲波測距串口顯示程序，一直是亂碼，程序邏輯很簡單，51大佬幫忙看一下... [打印本頁]

作者: 350303607 時間: 2018-1-18 11:15
標題: 51板，超聲波測距串口顯示程序，一直是亂碼，程序邏輯很簡單，51大佬幫忙看一下...
//接線：模塊TRIG接 P1.2  ECH0 接P1.1
//串口波特率9600
/***********************************************************************************************************/
#include <AT89X51.H>
#include <intrins.h>
#include <STDIO.H>

#define uchar unsigned  char
#define uint  unsigned int
#define  RX  P1_1
#define  TX  P1_2

unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
float       S=0;
bit          flag =0;

/********************************************************/
void Conut(void)
{
   time=TH0*256+TL0;
   TH0=0;
   TL0=0;
   S=(time*1.87)/100;    //算出來是CM
   if(flag==1)       //超出測量
   {
   flag=0;
   printf("-----\n");
   }

   printf("S=%f\n",S);
}
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
/********************************************************/
   void zd0() interrupt 1    //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
  {
flag=1;    //中斷溢出標志
  }
/********************************************************/
void  StartModule()          //T1中斷用來掃描數碼管和計800MS啟動模塊
  {
   TX=1;                   //800MS  啟動一次模塊
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   TX=0;
  }
/********************************************************/
void main(void)
{
TMOD=0x21;    //設T0為方式1，GATE=1；
SCON=0x50;
TH1=0xFD;
TL1=0xFD;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
ET0=1;          //允許T0中斷
TR1=1;    //開啟定時器
TI=1;

EA=1;    //開啟總中斷

while(1)
{
   StartModule();
   while(!RX); //當RX為零時等待
   TR0=1;       //開啟計數
   while(RX); //當RX為1計數并等待
   TR0=0; //關閉計數
   Conut(); //計算
   delayms(100); //100MS

}

}

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