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標題: c51控制sg90舵機 [打印本頁]

作者: sky日耀 時間: 2018-1-9 22:32
標題: c51控制sg90舵機
為什么我寫的單片機控制舵機轉動固定角度；求大佬指點下，謝謝。
#include<reg52.h>
sbit SEV_PWM = P0^0;

void ConfigUART(unsigned int baud);
void initTimer0();
unsigned char count = 0;
unsigned char SEV_count = 15;
unsigned char command;
void main()
{
EA=1;
   initTimer0();
   ConfigUART(9600);
while(1)
{
switch(command)
{
      case 'f':
      {

         SEV_count++;
         if(SEV_count >= 25)
         {
            SEV_count = 25;
         }

            count=0;

         break;
      }
      case 'g':
      {

         SEV_count--;
         if(SEV_count <=5)
         {
            SEV_count = 5;
         }

count=0;

         break;
      }

      case 'k':
      {

         SEV_count = 15;
count=0;
         break;
      }
      default:
      {
         break;
      }
}
}
}
void initTimer0()
{
  TMOD=0X01;
   TH0 = 0xff;
TL0 = 0xa3;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
void ConfigUART(unsigned int baud)
{
SCON  = 0x50;
TMOD &= 0x0F;
TMOD |= 0x20;
TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud;
TL1 = TH1;
ET1 = 0;
ES  = 1;
TR1 = 1;
}

void Time0_Int() interrupt 1
{

TH0 = 0xff; //????0.1ms
TL0 = 0xa3;

if(count >= SEV_count) //???????
{

      SEV_PWM = 1;
}
else
{
      SEV_PWM = 0;
}

count++;
if (count >= 200)
{
      count = 0;
}

}

void uart_ser() interrupt 4
{

if (RI)
{
RI = 0;
command= SBUF;

}

if(TI)
{
TI=0;

}

}

作者: HC6800-ES-V2.0 時間: 2018-1-10 08:37
第一：你的舵機接在P0口，有上拉電阻沒？
第二：好像控制舵機的占空比不對啊，“占”太多了。
例如：轉動45度時，高電平20，則低電平要380(相同比例，周期20ms，占的時間0~2.5ms)。
轉動90度時，高電平30，則低電平要370

作者: sky日耀 時間: 2018-1-10 10:29

HC6800-ES-V2.0 發表于 2018-1-10 08:37
第一：你的舵機接在P0口，有上拉電阻沒？
第二：好像控制舵機的占空比不對啊，“占”太多了。
例如：轉動 ...

周期20ms，占的時間0~2.5ms,定時器0.1ms，轉動90度應該不是高電平15嗎？

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