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標題: 單片機串口控制步進電機正反轉卡住不動的問題求助！ [打印本頁]
作者: 八一八一    時間: 2018-1-5 10:09
標題: 單片機串口控制步進電機正反轉卡住不動的問題求助！

      求助：當串口接收到‘1’時 電機正轉，接收到‘2’時，電機反轉，再接收到‘1’時 步進電機會卡住不動，再發一次‘1’，步進電機才會轉動，是什么原因？有什么解決方法嗎？

  1. #include<reg52.h>
  2. #define uint  unsigned int
  3. #define uchar unsigned char
  4. //------8拍-----
  5. uchar code fz[8]={0x10,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};   //
  6. uchar code zz[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x10};   //   
  7. uchar state=0;
  8. uchar both=0;   
  9. unsigned char receiveData='0';
  10. void UsartConfiguration();    //初始化串口

  12. void delay(void)  
  13. {
  14.     unsigned char a,b;
  15.     for(a=15;a>0;a--)
  16.         for(b=152;b>0;b--);
  17. }

  19. void motor1_zz()    //正轉函數   
  20. {
  21. uint j;
  22. for(j=0;j<8;j++)
  23. {
  24.   P1=zz[j];
  25.   delay();
  26. }
  27. }


  30. void motor1_fz()    //反轉函數   
  31. {
  32. uint j;
  33. for(j=0;j<8;j++)
  34. {
  35.   P1=fz[j];
  36.   delay();
  37. }
  38. }

  40. void main()
  41. {
  42. UsartConfiguration();
  43. while(1)
  44. {
  45.    while(both==0)
  46.    {  
  47.         if(receiveData=='1')   
  48.         {
  49.              state=1;
  50.              receiveData='0';
  51.              break;
  52.         }
  53.        if(receiveData=='2')
  54.        {
  55.            state=2;
  56.            receiveData='0';
  57.            break;
  58.       }
  59.    P1=0x0f;
  60.    
  61.   }
  62.   while(state==1)
  63.   {
  64.       if(receiveData=='2')
  65.       {
  66.            state=2;
  67.            receiveData='0';
  68.            break;
  69.       }
  70.       if(receiveData=='1')
  71.       {
  72.            state=1;
  73.            receiveData='0';
  74.            break;
  75.       }
  76.     motor1_zz();
  77.    
  78.   }
  79.   while(state==2)
  80.   {
  81.         if(receiveData=='1')
  82.         {
  83.              state=1;
  84.              receiveData='0';
  85.              break;
  86.         }
  87.         if(receiveData=='2')
  88.         {
  89.             state=2;
  90.             receiveData='0';
  91.             break;
  92.         }
  93.    motor1_fz();
  94.    
  95.    
  96.   }
  97.            
  98. }
  99. }
  100. /************************************************************************
  101. * 函數名         :UsartConfiguration()
  102. * 函數功能     :設置串口
  103. * 輸入           : 無
  104. * 輸出           : 無
  105. *************************************************************************/
  106. void UsartConfiguration()
  107. {
  108. SCON=0X50;   //設置為工作方式1
  109. TMOD=0X21;   //設置計數器工作方式2  和定時器0
  110. PCON=0X80;   //波特率加倍
  111. TH1=0XFA;    //計數器初始值設置，注意波特率是9600的
  112. TL1=0XFA;
  113. ES=1;      //打開接收中斷
  114. EA=1;      //打開總中斷
  115. TR1=1;     //打開計數器
  116. }
  117. void Usart() interrupt 4
  118. {
  119. receiveData=SBUF;//fa出去接收到的數據
  120. while(!RI);
  121. RI = 0;//清除接收中斷標志位
  122. }
復制代碼


作者: lxa0    時間: 2018-1-5 15:40
你在正反轉切換的時候
要先停止轉動
然后加入一小段延時
最后再換向



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