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#include "RS485.h"
//主函數
void main(void)
{
uchar type;
Init();//初始化
while (1)
{
if (RecvData(&type)==0) // 接收幀錯誤或者地址不符合，丟棄
continue;
switch (type)
{
case ACTIVE: // 主機詢問從機是否在位
SendData(READY,0,StatusBuf); // 發送READY指令
break;
case GETDATA: // 主機讀設備請求
ClrStatusBuf();
GetStat(); // 數據采集函數
SendData(SENDDATA,strlen(StatusBuf),StatusBuf);
break;
default:
break; // 指令類型錯誤，丟棄當前幀
}
}
}
//初始化
void Init(void)
{
P1 = 0xFF;
DevNo = (P1&0x00111111); // 讀取本機設備號
TMOD = 0x20;//定時器T1，工作方式2，自動重裝
SCON = 0x50;//串口通信工作方式1,允許接收
TH1 = 0xFD;//波特率9600
TL1 = 0xFD;
TR1 = 1;
PCON = 0x00;// SMOD=0，波特率不加倍
EA = 0;
}
//接收數據幀函數，實際上接收的是主機的指令
//*type指令類型
bit RecvData(uchar *type)
{
uchar tmp,rCount,i;
uchar r_buf[RECFRMMAXLEN]; // 保存接收到的幀
uchar FlagRecvOver; // 一幀接收結束標志
uchar FlagStartRec; // 一幀開始接收標志
uchar CheckSum; // 校驗和
uchar DataLen; // 數據字節長度變量
//禁止發送，允許接收
DE = 0;
RE = 0;
//接收一幀數據
rCount = 0;
FlagStartRec = 0;
FlagRecvOver = 0;
while (!FlagRecvOver)
{
RI = 0;
while (!RI);
tmp = SBUF;
RI=0;
…………
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,其數值為0x24
if ((!FlagStartRec) && (tmp == 0x24))
{
FlagStartRec = 1;
}
if (FlagStartRec)
{
r_buf[rCount] = tmp;
rCount ++;
//判斷是否收到字符'*'，其數值為0x2A，根據接收的指令設置相應標志位
if (tmp == 0x2A)
FlagRecvOver = 1;
}
if (rCount == RECFRMMAXLEN) // 幀超長錯誤，返回0
return 0;
}
//計算校驗和字節
CheckSum = 0;
DataLen = r_buf[3];
for (i=0;i<3+DataLen;i++)
{
CheckSum = CheckSum + r_buf[i+1];
}
//判斷幀是否錯誤
if (rCount<6) // 幀過短錯誤，返回0，最短的指令幀為6個字節
return 0;
if (r_buf[1]!=DevNo) // 地址不符合，錯誤，返回0
return 0;
if (r_buf[rCount-2]!=CheckSum) // 校驗錯誤，返回0
return 0;
*type = r_buf[2]; // 獲取指令類型
return 1; // 成功，返回1
}
//發送數據幀函數
//type數據類型，len數據長度，*buf數據
void SendData(uchar type,uchar len,uchar *buf)
{
uchar i,tmp;
uchar CheckSum = 0;
//允許發送，禁止接收
DE = 1;
RE = 1;
//發送幀起始字節
tmp = 0x24;
Send(tmp);
Send(DevNo);// 發送地址字節，也即設備號
CheckSum = CheckSum + DevNo;
Send(type); // 發送類型字節
CheckSum = CheckSum + type;
Send(len); // 發送數據長度字節
CheckSum = CheckSum + len;
//發送數據
for (i=0;i<len;i++)
{
Send(*buf);
CheckSum = CheckSum + *buf;
buf++;
}
Send(CheckSum);// 發送校驗和字節
//發送幀結束字節
tmp = 0x2A;
Send(tmp);
}
//采集數據函數經過簡化處理，取固定的10個字節數據
void GetStat(void)
{
StatusBuf[0]=DATA0;
StatusBuf[1]=DATA1;
StatusBuf[2]=DATA2;
StatusBuf[3]=DATA3;
StatusBuf[4]=DATA4;
StatusBuf[5]=DATA5;
StatusBuf[6]=DATA6;
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