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標題: 求教L293d和單片機不論發送什么數據，電機都不受控制 [打印本頁]

作者: asuraaxllxc 時間: 2018-1-1 14:57
標題: 求教L293d和單片機不論發送什么數據，電機都不受控制
arduino的l293d驅動板轉到51單片機上出現了問題因為驅動板通過74HCT595N連接單片機，所以我寫了個程序，如下
//74HC595
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define NOP() _nop_()
sbit MOSIO=P2^1;
sbit R_CLK=P2^2;
sbit S_CLK=P2^0;
sbit M1=P1^1;          //電機使能
sbit M4=P1^2;
sbit M3=P1^3;
sbit M2=P1^4;
sbit pwm=P1^0;
void delay(unsigned int i);
void HC595SendData(unsigned char SendVal);
void delay(unsigned int i)
{
      unsigned int j;
      for(i;i>0;i--)
            for(j=300;j>0;j--);
}
void HC595SendData(unsigned char SendVal)
{
      unsigned char i;
      for(i=0;i<8;i++)
      {
            if((SendVal<<i)&0x80)MOSIO=1;
            else MOSIO=0;
            S_CLK=0;
            NOP();
            NOP();
            S_CLK=1;
      }
      R_CLK=0;
      NOP();
      NOP();
      R_CLK=1;
}
void main()
{
      M1=1;             //電機使能
      M2=1;
      M3=1;
      M4=1;
      pwm=0;          //595使能
      while(1)
      {

            HC595SendData(0xf0);//發送數據
      }
}

現在出現的問題是，不論發送什么數據，電機都不受我控制，單片機斷電重開后，或者拔線重連，電機的轉動情況可能都不一樣。
我認為可能是連線問題，圖如下

該如何解決呢？感激不盡！

作者: asuraaxllxc 時間: 2018-1-1 15:01
或許是連線問題，51板上有3個GND4個VCC，驅動板上有三個GND，3V，5V，還有其他的引腳不知道怎么連

作者: HC6800-ES-V2.0 時間: 2018-1-1 17:53
同學，你了解你的模塊嗎？？？我在某寶上查找L293D模塊，就找到了你的這塊模塊，還有資料。
我截了些圖，你看看，你也可以去找找。
學51，不了解硬件，是很有問題的。

1.jpg (74.76 KB, 下載次數: 48)

2.jpg (8.3 KB, 下載次數: 53)

3.jpg (4.74 KB, 下載次數: 50)

作者: 人在江湖128 時間: 2018-1-9 10:55
HC595SendData(0xf0);//發送數據，同學這是發送什么數據，有沒有PWM脈沖。要有控制脈沖才能轉。

作者: asuraaxllxc 時間: 2018-1-9 18:14

人在江湖128 發表于 2018-1-9 10:55
HC595SendData(0xf0);//發送數據，同學這是發送什么數據，有沒有PWM脈沖。要有控制脈沖才能轉。

PWM我設置的始終為開，發送的數據是八位二進制碼，對應四個電機的正負極，這個十六進制數字會通過595芯片轉換成八位的并行輸出到四個電機上。

作者: asuraaxllxc 時間: 2018-1-9 18:16

HC6800-ES-V2.0 發表于 2018-1-1 17:53
同學，你了解你的模塊嗎？？？我在某寶上查找L293D模塊，就找到了你的這塊模塊，還有資料。
我截了些圖， ...

硬件我是了解的，這些資料我也都有，要不然我是不可能完成arduino到51的轉換的。大佬您很優秀，那么應該能看得出來，我貼的圖是了解硬件之后才做的吧？

作者: 建哥 時間: 2018-12-3 21:48
朋友你好，請問一下你的這個問題解決沒有，我也剛好遇到這個問題，接線和你的差不多，驅動板電源已經聯通，但是電機就是不轉，也無法檢測595這個芯片的數據是否寫進去了，輸出沒有。望回復

作者: zyg1998 時間: 2019-10-13 13:47
兄弟，一樣的問題啊，電機的轉動情況不定，我更奇葩的是主控板電源都沒開，電機就轉了，驅動板那幾個PWM端都有1.8

作者: 555555222 時間: 2019-10-13 16:27
程序有沒有問題

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