欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: 求看下這段程序怎么改才能自如控制兩個電機 [打印本頁]

作者: highsolitude 時間: 2017-12-28 15:52
標題: 求看下這段程序怎么改才能自如控制兩個電機
ORG 1000H

MAINZ: MOV R2,#04H    ;設置步進電動機運行方式四拍
LOOPZ: JB P0.5,LOOPZ ;Z啟停按鈕是否按下
JB P0.4,POSZ    ;是否為正轉
AJMP NEGZ       ;否則為反轉

POSZ:MOV DPTR,#TABLE1       ;正轉
LOOP1Z:CLR A
MOVC A,@A+DPTR
MOV P2,A
INC DPTR
JNB P0.3,LOOP2Z ;是否提速
MOV R5,#2
ACALL DELAY
LOOP2Z:MOV R5,#1
ACALL DELAY
DJNZ R2,LOOP1Z
AJMP MAINZ

NEGZ:  MOV DPTR,#TABLE2;反轉
LOOP3Z:CLR A
MOVC A,@A+DPTR
MOV P2,A
INC DPTR
JNB P0.3,LOOP4Z ;是否提速
MOV R5,#10
ACALL DELAY
LOOP4Z:MOV R5,#1
ACALL DELAY
DJNZ R2,LOOP3Z
AJMP MAINZ

MAINX: MOV R4,#04H    ;設置步進電動機運行方式四拍
LOOP: JB P0.2,LOOP ;啟停按鈕是否按下
JB P0.1,POS    ;是否為正轉
AJMP NEG       ;否則為反轉

POS:MOV DPTR,#TABLE1       ;正轉
LOOP1:CLR A
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A
INC DPTR
JNB P0.0,LOOP2 ;是否提速
MOV R5,#2
ACALL DELAY
LOOP2:MOV R5,#1
ACALL DELAY
DJNZ R4,LOOP1
AJMP MAINX

NEG:  MOV DPTR,#TABLE2;反轉
LOOP3:CLR A
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A
INC DPTR
JNB P0.0,LOOP4 ;是否提速
MOV R5,#10
ACALL DELAY
LOOP4:MOV R5,#1
ACALL DELAY
DJNZ R4,LOOP3
AJMP MAINX

TABLE1:DB  03H,06H,0CH,09H
TABLE2:DB  03H,09H,0CH,06H

DELAY:MOV R7,#200
NOP
DEL1: MOV R6,#123
DEL2: DJNZ R6,DEL2
DJNZ R7,DEL1
DJNZ R5,DELAY ;延時[1+（1+1+2*123+2*200+2]*R5  um
即0.5s實現30r/min或0.05s實現300r/min
RET
END

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)