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標(biāo)題: 如何用51單片機(jī)的計數(shù)器功能測量超聲波測距模塊輸出的高電平時間？ [打印本頁]
作者: 17314504393    時間: 2017-12-25 22:14
標(biāo)題: 如何用51單片機(jī)的計數(shù)器功能測量超聲波測距模塊輸出的高電平時間？
如題，求大神解答，要是能分享一下程序更是感激不盡。。
作者: HC6800-ES-V2.0    時間: 2017-12-26 09:35
你的后一篇帖子我說了，不能用計數(shù)器測距。用定時器吧。程序有現(xiàn)成的。共享一個：
#include"reg51.h"
#include <intrins.h>//_nop_()函數(shù)頭文件

sbit RX=P1^1;//連接Echo
sbit TX=P1^0;//連接Trig

#define GPIO_DIG P0//數(shù)碼管
sbit LSA=P2^2;//138譯碼器的三位控制8位數(shù)碼管
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned long S=0;
bit flag=0;

unsigned char code DIG_CODE[16]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
unsigned char disbuff[4]={0,0,0,0};

void DigDisplay()//數(shù)碼管顯示函數(shù)
{
        unsigned char i;
        unsigned int j;
        for(i=0;i<4;i++)
        {
                switch(i)
                {
                        case(0):
                                LSC=0;LSB=0;LSA=0; break;
                        case(1):
                                LSC=0;LSB=0;LSA=1; break;
                        case(2):
                                LSC=0;LSB=1;LSA=0; break;
                        case(3):
                                LSC=0;LSB=1;LSA=1; break;
                }
                GPIO_DIG=disbuff[i];
                j=20;
                while(j--);       
                GPIO_DIG=0x00;
        }
}

void Conut(void)//計算距離函數(shù)
{
        time=TH0*256+TL0;
        TH0=0;
        TL0=0;
       
        S=(long)(time*0.17);
        if((S>=4000)||flag==1)
        {         
                flag=0;
                disbuff[0]=0x5c;//“o”
                disbuff[1]=0x72;//“r”
                disbuff[2]=0x72;//“r”
                disbuff[3]=0x79;//“E”
        }
        else
        {
                disbuff[3]=DIG_CODE[S%10000/1000];
                disbuff[2]=DIG_CODE[S%1000/100];
                disbuff[1]=DIG_CODE[S%100/10];
                disbuff[0]=DIG_CODE[S%10/1];
        }
}

void zd1() interrupt 1
{
        flag=1;
}

void zd3() interrupt 3
{
        TH1=0xf8;
        TL1=0x30;
        DigDisplay();
        timer++;
        if(timer>=50)
        {
                timer=0;
                TX=1;
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                TX=0;
        }
}

void  main(  void  )
{  
        TMOD=0x11;
        TH0=0;
        TL0=0;         
        TH1=0xf8;
        TL1=0x30;
        ET0=1;
        ET1=1;
        TR1=1;
        EA=1;

        while(1)
        {
                while(!RX);
                TR0=1;
                while(RX);
                TR0=0;
                Conut();
        }
}


作者: 星空探索者1號    時間: 2017-12-26 09:56
如果高電平時間比較短（大概35ms以內(nèi)）可以使用外部中斷的下降沿中斷，當(dāng)外部中斷發(fā)生時關(guān)閉定時器，記錄定時器TH0TL0的值，記錄的定時器TH0TL0的值就是高電平的時間、等待中斷輸入引腳電平為高電平，清零TH0TL0并啟動定時器，反復(fù)循環(huán)。如果高電平的時間大于35ms，則需要打開定時器中斷，定時器溢出一次中斷溢出次數(shù)Count++，用外部中斷的下降沿中斷，當(dāng)外部中斷發(fā)生時關(guān)閉定時器，記錄定時器TH0TL0的值、計算高電平時間（高電平時間=定時器的值+Count*定時器的溢出時間），清零Count，等待中斷輸入引腳電平為高電平，清零TH0TL0并啟動定時器，反復(fù)循環(huán)。
作者: ok66    時間: 2017-12-26 10:33
你一啟動發(fā)送信號,同時立即啟動內(nèi)部計數(shù)器 ,并立即監(jiān)視接收端的電平,一有電平立即的終止計數(shù) ,取出計數(shù)的值(即每一個數(shù)占用多少時間) X 速度



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