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標(biāo)題: 很疑惑如何用單片機(jī)控制機(jī)械臂移動 [打印本頁]

作者: zjjmw 時間: 2017-12-22 15:04
標(biāo)題: 很疑惑如何用單片機(jī)控制機(jī)械臂移動
用步進(jìn)電機(jī)嗎？可是步進(jìn)電機(jī)不是只能控橫向嗎？如果要求可以小范圍自由移動呢？

作者: 奮斗de小青年 時間: 2017-12-22 15:50
控制機(jī)器人，我以前做的仿生機(jī)器人，六足蜘蛛型的用的電機(jī)一般都是舵機(jī)，通過調(diào)制PWM波來控制旋轉(zhuǎn)角度的，有180°的舵機(jī)和360°的舵機(jī)

作者: 1123212143255 時間: 2017-12-22 16:00
橫向有橫向電機(jī)，縱向有縱向電機(jī)，單片機(jī)根據(jù)具體數(shù)據(jù)控制。

作者: wulin 時間: 2017-12-22 21:33
不但可以控制電機(jī)，還可以控制液壓機(jī)電磁閥，沒有空間范圍限制。