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標題: 單片機直流電機小風扇 pwm實現加速減速功能 [打印本頁]
作者: xiabaiyang168    時間: 2017-12-21 01:20
標題: 單片機直流電機小風扇 pwm實現加速減速功能
1、關閉開發板電源
2、開發板上不要接插任何模塊，如液晶點陣這些都不能接上
3、把P10用杜邦線鏈接到電機驅動模塊 J4的4IN上，然后把小電機
端子插到 J8的 + 和D 上，不分線序接上即可。
4、選擇好程序，打開電源點下載，接著打開單片機電源。
5、按S2減速，按S3加速。
注意：
電機模塊直接加速減速不能正反轉，做電機測試實驗時主要是觀察下實驗現象時間不宜過長，否則可能燒掉電機驅動芯片（高速運行下最好不要超過1分鐘，因為電機運行需要很大的電流）
直流電機切勿直接接到開發板的VCC和GND上進行實驗，這樣很容易燒壞開發板，因為電機在停轉的時候轉子由于物理特性會繼續轉動，產生較大的負電壓。
電機參數：
【型號】F130馬達
【尺寸】25mm*20mm*15mm
【軸長】38mm
【軸徑】2mm
【前突】9.6mm
【空載轉速】15000±10%rpm

接線示意圖：


單片機源程序如下:
  1. /*        關閉開發板電源
  2. 開發板上不要接插任何模塊，如液晶點陣這些都不能接上，
  3. 把P10用杜邦線鏈接到電機驅動模塊 J4的4IN上，然后把小電機
  4. 端子插到 J2的 + 和D 上，不分線序接上即可。
  5. 選擇好程序，打開電源點下載，接著打開單片機電源。
  6. 按S2減速，按S3加速。
  7. */
  8. #include <reg52.h>
  9. unsigned char pwm_motor_val = 130;//左右電機占空比值 取值范圍0-170，0最快
  10. unsigned char pwm_t;//周期

  12. sbit _4IN = P1^0;//
  13. sbit key_s2 = P3^0;
  14. sbit key_s3 = P3^1;

  16. void delay(unsigned int z)//毫秒級延時
  17. {
  18.         unsigned int x,y;
  19.         for(x = z; x > 0; x--)
  20.                 for(y = 114; y > 0 ; y--);
  21. }
  22. //定時器0中斷
  23. void timer0() interrupt 1
  24. {
  25.         pwm_t++;
  26.         if(pwm_t == 255)
  27.                 _4IN = 0;
  28.         if(pwm_motor_val == pwm_t)
  29.                 _4IN = 1;                                         
  30. }
  31. void main()
  32. {
  33.         TMOD |= 0x02;//8位自動重裝模塊
  34.         TH0 = 220;
  35.         TL0 = 220;//11.0592M晶振下占空比最大比值是256,輸出100HZ
  36.         TR0 = 1;//啟動定時器0
  37.         ET0 = 1;//允許定時器0中斷
  38.         EA        = 1;//總中斷允許
  39.         while(1)
  40.         {
  41.                 if(key_s2 == 0)         //S2按下LED變暗
  42.                 {
  43.                         delay(5);
  44.                         if(key_s2 == 0)
  45.                         {
  46.                                 if(pwm_motor_val < 170)
  47.                                 {
  48.                                         pwm_motor_val++;
  49.                                 }
  50.                         }
  51.                 }
  52.                 if(key_s3 == 0)        //S3按鍵LED變亮
  53.                 {
  54.                         delay(5);
  55.                         if(key_s3 == 0)
  56. ……………………

  58. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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