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標題: 關于循跡小車的若干疑問 [打印本頁]
作者: Afan的單片機    時間: 2017-12-17 14:45
標題: 關于循跡小車的若干疑問
   本人在制作循跡小車，目前已經到代碼階段。對于小車轉彎有不理解，一開始是左右輪給高低電平來實現轉彎現在想用pwm來實現，只是自己水平不高所以請教一下大家，謝謝！！

我將圖中的pwm下載到單片機當中，照樣是一個輪子動一個不動，然而我認為應該是左右輪轉速不一樣從而實現轉彎的？請指教

1.png (10.98 KB, 下載次數: 51)

pwm

pwm
作者: Afan的單片機    時間: 2017-12-17 14:46
請問是T設置時間不夠嗎？或者用定時器中斷？
作者: Afan的單片機    時間: 2017-12-17 19:18
請問誰可以幫我看看嗎
作者: fx283    時間: 2017-12-17 21:02
你這寫的不是pwm的程序，使用pwm至少得給個定時器吧，還要有中斷服務函數。
給個例子：
這是初始化pwm的程序

  1. /**************************************************************
  2. /*函數作用：啟動定時器T0，100us
  3. /**************************************************************/
  4. void Time0init()
  5. {
  6.         TMOD = 0x02;
  7.     TH0 = TL0 = 0x9C;
  8.     EA = 1;
  9.     ET0 = 1;
  10.     TR0 = 1;
  11. }
  12. /**************************************************************
  13. /*函數作用：定時器中斷
  14. /**************************************************************/
  15. void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
  16. {
  17.         pwm++;
  18.         if(pwm>=100) pwm=0;
  19. }
復制代碼

可以在你的函數里這樣使用：   
  1. void Turn_Left(u8 sudu)
  2. {
  3.         Right_Motor=1;
  4.         if(pwm<=sudu)
  5.                 Left_Motor=1;
  6.         else
  7.                 Left_Motor=0;
  8. }
復制代碼
這樣，小車要左轉，就讓它的左輪慢，就給左輪pwm調速調慢它，右輪一直是最大速度，這樣就有差速了，實現轉彎。

你的pwm不是那樣產生的，論壇上有許多關于pwm的講解，隨便一搜就搜得到。



作者: Afan的單片機    時間: 2017-12-18 12:09
fx283 發表于 2017-12-17 21:02
你這寫的不是pwm的程序，使用pwm至少得給個定時器吧，還要有中斷服務函數。
給個例子：
這是初始化pwm的 ...

我是按照占空比來的啊沒錯吧
作者: 可可分享    時間: 2017-12-18 16:52
好難的這個  我是新手
作者: Afan的單片機    時間: 2017-12-18 19:05
可可分享 發表于 2017-12-18 16:52
好難的這個  我是新手

really



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