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#include<reg51.h>
#include"lcd.h"
#define GPIO_KEY P1
#define uint unsigned int
#define INT8U unsigned char
unsigned char KeyValue,flag,key;
//用來存放讀取到的鍵值
unsigned char KeyState;
//用來存放按鍵狀態(tài)
unsigned char PuZh[]="H082";
unsigned char time[]=" TIME5 ";
unsigned char key_right[]="right";
unsigned char key_error[]="error";
unsigned char right_dat[]="9999";
unsigned char dat[]="0123456789HBCDEF";
unsigned char key_dat[4]={0};
void Delay10ms(char time); //延時(shí)10ms
void KeyDown(); //檢測(cè)按鍵函數(shù)
void test(); //密碼檢測(cè)函數(shù)
void STEP_MOTOR_FFW(INT8U n);
void STEP_MOTOR_REV(INT8U n);
void clock_write(uchar ad,uint s);
sbit LED0= P2^3;
sbit BEEP= P2^2;
unsigned char FFW[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
unsigned char REV[]={0X09,0X08,0X0C,0X04,0X06,0X02,0X03,0X01};
INT8U second;
INT8U second=5;
INT8U int_time;
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名 : main
* 函數(shù)功能 : 主函數(shù)
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void main(void)
{
unsigned char i,j;
LcdInit();
KeyState=0;
TMOD=0X01;
EA=1;
ET0=1;
TH0=(65536-46083)/256;
TL0=(65536-46083)%256;
TR0=0;
int_time=0;
for(i=0;i<16;i++)
{
LcdWriteData(PuZh[i]);}
Delay10ms(3000); //等待3秒
LcdWriteCom(0x01);
while(1)
{
KeyDown();
if(KeyValue==11) // 密碼不顯示
{
LcdWriteCom(0x01);
LcdWriteCom(0x80+0x40);
key=0;
}
if(KeyState)
{
KeyState=0;
LcdWriteCom(0x80+0x40+key);
if(KeyValue<11)
{
LcdWriteData(dat[KeyValue]);
key_dat[key]=dat[KeyValue];
key++;
if(key==4)
{
test();key=0;
}
}
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名 : KeyDown
* 函數(shù)功能 : 檢測(cè)有按鍵按下并讀取鍵值
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void KeyDown(void)
{
char a,j;
GPIO_KEY=0x0f;
if(GPIO_KEY!=0x0f)
{
Delay10ms(1);
if(GPIO_KEY!=0x0f)
{
KeyState=1;
//測(cè)試列
GPIO_KEY=0X0F;
switch(GPIO_KEY)
{
case(0X07): KeyValue=0;break;
case(0X0b): KeyValue=1;break;
case(0X0d): KeyValue=2;break;
case(0X0e): KeyValue=3;break;
}
//測(cè)試行
GPIO_KEY=0XF0;
Delay10ms(1);
switch(GPIO_KEY)
{
case(0X70): KeyValue=KeyValue;break;
case(0Xb0): KeyValue=KeyValue+4;break;
case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+8;break;
case(0Xe0): KeyValue=KeyValue+12;break;
}
if(KeyValue==12) //密碼顯示
{
LcdWriteCom(0x80);
for(j=0;j<10;j++) LcdWriteData(PuZh[j]);
for(j=0;j<4;j++)
{
LcdWriteCom(0x80+0x40+j);
LcdWriteData(key_dat[j]);
}
}
if(KeyValue==13) // 重新輸入密碼
{
LcdWriteCom(0x01);
LcdWriteCom(0x80); key=0;flag=0;
for(j=0;j<10;j++) LcdWriteData(PuZh[j]);
for(j=0;j<4;j++) key_dat[j]=0;
}
while((a<50)&&(GPIO_KEY!=0xf0)) //檢測(cè)按鍵松手檢測(cè)
{
Delay10ms(1);
a++;
}
a=0;
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名 : Delay10ms
* 函數(shù)功能 : 延時(shí)函數(shù)，延時(shí)10ms
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void Delay10ms(char time) //誤差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=time;c>0;c--)
for(b=38;b>0;b--)
for(a=130;a>0;a--);
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名 : test
* 函數(shù)功能 : 密碼檢測(cè)函數(shù)
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void test()
{ uint x;
INT8U N=3;
char i,j;
for(i=0;i<4;i++)//密碼檢測(cè)
{
if(right_dat[i]==key_dat[i]) flag++;
}
if(flag==4) //密碼正確
{
for(j=0;j<5;j++) LcdWriteData(key_right[j]);
for(x=0;x<100;x++) //光聲控制
{Delay10ms(1);BEEP=~BEEP;}
BEEP=1;
LED0=0;
STEP_MOTOR_FFW(N); //電機(jī)
TR0=1;
for(j=0;j<16;j++) //倒計(jì)時(shí)
{
LcdWriteData(time[j]);}
clock_write(0x80,second);
}
else //密碼錯(cuò)誤
{
flag=0;
LcdWriteCom(0x80+0x46);
Delay10ms(50);
for(j=0;j<5;j++) LcdWriteData(key_error[j]);
}
}
void STEP_MOTOR_FFW(INT8U n) //電機(jī)
{ INT8U i,j;
for(i=0;i<5*n;i++)
{ for(j=0;j<8;j++)
{P3=FFW[j];
Delay10ms(25);}} }
void STEP_MOTOR_REV(INT8U n)
{ INT8U i,j;
for(i=0;i<5*n;i++)
{ for(j=0;j<8;j++)
{P3=REV[j];
Delay10ms(25);}} }
void clock_write(uchar ad,uint second) //倒計(jì)時(shí)
{ LcdWriteCom(ad);
LcdWriteData(second);
Delay10ms(100);}
void T0_interserve(void) interrupt 1
{ INT8U N=3;
TH0=(65536-46083)/256;
TL0=(65536-46083)%256;
int_time++;
if(int_time==20)
{ int_time=0;
second--;}
if(second==0)
{STEP_MOTOR_REV(N);}
}
#include"lcd.h"
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名 : Lcd1602_Delay1ms
* 函數(shù)功能 : 延時(shí)函數(shù)，延時(shí)1ms
* 輸入 : c
* 輸出 : 無
* 說名 : 該函數(shù)是在12MHZ晶振下，12分頻單片機(jī)的延時(shí)。
*******************************************************************************/
void Lcd1602_Delay1ms(uint c) //誤差 0us
{
uchar a,b;
for (; c>0; c--)
{
for (b=199;b>0;b--)
{
for(a=1;a>0;a--);
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名 : LcdWriteCom
* 函數(shù)功能 : 向LCD寫入一個(gè)字節(jié)的命令
* 輸入 : com
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
#ifndef LCD1602_4PINS //當(dāng)沒有定義這個(gè)LCD1602_4PINS時(shí)
void LcdWriteCom(uchar com) //寫入命令
{
LCD1602_E = 0; //使能
LCD1602_RS = 0; //選擇發(fā)送命令
LCD1602_RW = 0; //選擇寫入
LCD1602_DATAPINS = com; //放入命令
Lcd1602_Delay1ms(1); //等待數(shù)據(jù)穩(wěn)定
LCD1602_E = 1; //寫入時(shí)序
Lcd1602_Delay1ms(5); //保持時(shí)間
LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteCom(uchar com) //寫入命令
{
LCD1602_E = 0; //使能清零
LCD1602_RS = 0; //選擇寫入命令
LCD1602_RW = 0; //選擇寫入
LCD1602_DATAPINS = com; //由于4位的接線是接到P0口的高四位，所以傳送高四位不用改
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //寫入時(shí)序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
// Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_DATAPINS = com << 4; //發(fā)送低四位
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //寫入時(shí)序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名 : LcdWriteData
* 函數(shù)功能 : 向LCD寫入一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
* 輸入 : dat
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
#ifndef LCD1602_4PINS
void LcdWriteData(uchar dat) //寫入數(shù)據(jù)
{
LCD1602_E = 0; //使能清零
LCD1602_RS = 1; //選擇輸入數(shù)據(jù)
LCD1602_RW = 0; //選擇寫入
LCD1602_DATAPINS = dat; //寫入數(shù)據(jù)
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //寫入時(shí)序
Lcd1602_Delay1ms(5); //保持時(shí)間
LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteData(uchar dat) //寫入數(shù)據(jù)
{
LCD1602_E = 0; //使能清零
LCD1602_RS = 1; //選擇寫入數(shù)據(jù)
LCD1602_RW = 0; //選擇寫入
LCD1602_DATAPINS = dat; //由于4位的接線是接到P0口的高四位，所以傳送高四位不用改
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //寫入時(shí)序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
LCD1602_DATAPINS = dat << 4; //寫入低四位
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //寫入時(shí)序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名 : LcdInit()
* 函數(shù)功能 : 初始化LCD屏
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
#ifndef LCD1602_4PINS
void LcdInit() //LCD初始化子程序
{
LcdWriteCom(0x38); //開顯示
LcdWriteCom(0x0c); //開顯示不顯示光標(biāo)
LcdWriteCom(0x06); //寫一個(gè)指針加1
LcdWriteCom(0x01); //清屏
LcdWriteCom(0x80); //設(shè)置數(shù)據(jù)指針起點(diǎn)
}
#else
void LcdInit() //LCD初始化子程序
{
LcdWriteCom(0x32); //將8位總線轉(zhuǎn)為4位總線
LcdWriteCom(0x28); //在四位線下的初始化
LcdWriteCom(0x0c); //開顯示不顯示光標(biāo)
LcdWriteCom(0x06); //寫一個(gè)指針加1
LcdWriteCom(0x01); //清屏
LcdWriteCom(0x80); //設(shè)置數(shù)據(jù)指針起點(diǎn)
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