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標題: 42步進電機程序 [打印本頁]

作者: 劉666 時間: 2017-12-16 10:53
標題: 42步進電機程序
int dirpin=8;//方向
int stepperpin=9;//pwm
void setup()
{
pinMode(dirpin,OUTPUT);
pinMode(stepperpin,OUTPUT);
}
void step(boolean dir,int steps)
{
  digitalWrite(dirpin,dir);
  delay(50);
  for(int i=0;i<steps;i++)
  {
digitalWrite(stepperpin,HIGH);
delayMicroseconds(1000);//快慢
digitalWrite(stepperpin,LOW);
delayMicroseconds(1000);
}
}
void loop()
{
step(true,2000);//圈數(shù)
delay(100);
//step(false,2000);
delay(100);
}

4988連接電機.jpg (49 KB, 下載次數(shù): 147)

作者: xjkszc 時間: 2017-12-18 14:59
正轉，反轉被注冊了。驗證電路可以試試

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