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標題:
設計并制作一自平衡車 求大神指教
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作者:
黑心性
時間:
2017-12-13 20:55
標題:
設計并制作一自平衡車 求大神指教
一、設計任務:
設計并制作一自平衡車。
二、功能指標:
該車可以自動平衡行駛,可負載>300g重物,可以工作在不同模式下:
模式1:跟隨模式,在該模式下,小車能夠自動跟隨前方物體,通過判斷前方障礙物的距離,自動前進或者后退;
模式2:巡線模式,在該模式下,小車自動跟隨黑線運動;
模式3:避障模式,在該模式下,小車檢測到前方有障礙物自動轉彎變道行駛。
作者:
HC6800-ES-V2.0
時間:
2017-12-14 08:56
網上買一個成品吧。網上有用51單片機做的成品,也有用STM32做的成品。你這個問題,一般都不會有完整的解答的。或者在本論壇的喵嗚兩輪自平衡小車板塊中去找答案吧,剛才說的成品,就是他們的。
作者:
Thoriiiiin
時間:
2017-12-14 10:14
要有結構實現和傳感器實現啊,選好傳感器之后搭好電路,后面的程序就好解決了
作者:
黑心性
時間:
2017-12-27 14:54
HC6800-ES-V2.0 發表于 2017-12-14 08:56
網上買一個成品吧。網上有用51單片機做的成品,也有用STM32做的成品。你這個問題,一般都不會有完整的解答 ...
好的,謝謝
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