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標(biāo)題: STM8定時器TIM1-TIM6使用詳解與實(shí)驗(yàn)程序 [打印本頁]
作者: 眾拳單片機(jī)    時間: 2017-12-9 11:58
標(biāo)題: STM8定時器TIM1-TIM6使用詳解與實(shí)驗(yàn)程序

STM8定時器概述

STM8S提供三種類型的 TIM定時器：高級控制型(TIM1)、通用型(TIM2/TIM3/TIM5)和基本型定時器(TIM4/TIM6)。它們雖有不同功能但都基于共同的架構(gòu)。此共同的架構(gòu)使得采用各個定時器來設(shè)計(jì)應(yīng)用變得非常容易與方便(相同的寄存器映射，相同的基本功能)。
16位高級控制定時器(TIM1)
● 16位向上、向下、向上/下自動裝載計(jì)數(shù)器
● 允許在指定數(shù)目的計(jì)數(shù)器周期之后更新定時器寄存器的重復(fù)計(jì)數(shù)器
● 16位可編程(可以實(shí)時修改)預(yù)分頻器，計(jì)數(shù)器時鐘頻率的分頻系數(shù)為1～65535之間的任意數(shù)值
● 同步電路，用于使用外部信號控制定時器以及定時器互聯(lián) (某些型號的芯片沒有定時器互聯(lián)功能)
● 多達(dá)4個獨(dú)立通道可以配置成：
─  輸入捕獲
─  輸出比較
─  PWM 生成(邊緣或中間對齊模式)
─  六步 PWM 輸出
─  單脈沖模式輸出
─  三個支持帶互補(bǔ)輸出，并且死區(qū)時間可編程的通道
● 剎車輸入信號可以將定時器輸出信號置于復(fù)位狀態(tài)或者一個已知狀態(tài)
● 產(chǎn)生中斷的事件包括：
─  更新：計(jì)數(shù)器向上溢出/向下溢出，計(jì)數(shù)器初始化(通過軟件或者內(nèi)部/外部觸發(fā))
─  觸發(fā)事件(計(jì)數(shù)器啟動、停止、初始化或者由內(nèi)部/外部觸發(fā)計(jì)數(shù))
─  輸入捕獲
─  輸出比較
─  剎車信號輸入
TIM1預(yù)分頻器

TIM1的預(yù)分頻器基于一個由16位寄存器(TIM1_PSCR)控制的16位計(jì)數(shù)器。由于這個控制寄存器帶有緩沖器，因此它能夠在運(yùn)行時被改變。預(yù)分頻器可以將計(jì)數(shù)器的時鐘頻率按1到
65536之間的任意值分頻。


計(jì)數(shù)器的頻率可以由下式計(jì)算：
f CK_CNT = f CK_PSC / (PSCR[15:0] + 1)
向上計(jì)數(shù)模式
在向上計(jì)數(shù)模式中，計(jì)數(shù)器從0計(jì)數(shù)到用戶定義的比較值(TIMx_ARR寄存器的值)，然后重新從0
開始計(jì)數(shù)并產(chǎn)生一個計(jì)數(shù)器溢出事件，同時，如果TIM1_CR1寄存器的UDIS位是0，將會產(chǎn)生一
個更新事件(UEV)。






向下計(jì)數(shù)模式


在向下模式中，計(jì)數(shù)器從自動裝載的值(TIMx_ARR寄存器的值)開始向下計(jì)數(shù)到0，然后再從自
動裝載的值重新開始計(jì)數(shù)，并產(chǎn)生一個計(jì)數(shù)器向下溢出事件。如果TIM1_CR1寄存器的UDIS位
被清除，還會產(chǎn)生一個更新事件(UEV)。


中央對齊模式( 向上/ 向下計(jì)數(shù))
在中央對齊模式，計(jì)數(shù)器從0開始計(jì)數(shù)到自動加載的值(TIMx_ARR寄存器)-1，產(chǎn)生一個計(jì)數(shù)器
溢出事件，然后向下計(jì)數(shù)到0并且產(chǎn)生一個計(jì)數(shù)器下溢事件；然后再從0開始重新計(jì)數(shù)。



定時器TIM1例子
說明：16分頻，向上計(jì)數(shù)，1000次=1毫秒 觸發(fā)一次中斷
TIM1_TimeBaseInit(15,TIM1_COUNTERMODE_UP,1000,0);
TIM1_ARRPreloadConfig(ENABLE);//使能自動重裝
TIM1_ITConfig(TIM1_IT_UPDATE , ENABLE);//數(shù)據(jù)更新中斷
TIM1_Cmd(ENABLE);//開定時器
INTERRUPT_HANDLER(TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler, 11)
{  
    TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE);
}


單片機(jī)源程序如下:
  1. /***********************************************************************
  2. *   說    明: STM8定時器
  3. *   開發(fā)平臺: 劍齒虎STM8開發(fā)板        
  4. *   作    者: 劉洋 張殿東
  5. *   版    本: V1.0
  6. *
  7. *   IAR開發(fā)環(huán)境    版本 V2.20.1
  8. *   ST庫函數(shù)       版本 V2.2.0
  9. ***********************************************************************/

  11. #include "pbdata.h"//引入自定義公共頭文件

  13. void BSP_Configuration(void);//硬件初始化函數(shù)聲明

  15. /***********************************************************************
  16. *   函 數(shù) 名: main
  17. *   功能說明: c程序入口
  18. *   形    參：無
  19. *   返 回 值: 錯誤代碼(無需處理)
  20. ***********************************************************************/
  21. int main(void)
  22. {
  23.   BSP_Configuration();//硬件驅(qū)動初始化函數(shù)
  24.   
  25.   while(1)//主程序循環(huán)，反復(fù)執(zhí)行循環(huán)體里的語句
  26.   {
  27.     //LED_Demo1();//在主程序中調(diào)用LED_Demo1()函數(shù)
  28.     //LED_Demo2();//在主程序中調(diào)用LED_Demo2()函數(shù)
  29.   }
  30. }
  31. /***********************************************************************
  32. *   函 數(shù) 名: BSP_Configuration
  33. *   功能說明: 初始化硬件設(shè)備。只需要調(diào)用一次。該函數(shù)配置CPU寄存器和外設(shè)的寄存器并初始化一些全局變量。
  34. *   形    參：無
  35. *   返 回 值: 無
  36. ***********************************************************************/
  37. void BSP_Configuration(void)
  38. {  
  39.   CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//時鐘速度為內(nèi)部16M，1分頻，
  40.   LED_Init();//調(diào)用LED初始化函數(shù)
  41.   Tim1_Init();
  42.   rim();//打開總中斷
  43. }

  45. /*斷言函數(shù)：它的作用是在編程的過程中為程序提供參數(shù)檢查*/
  46. #ifdef USE_FULL_ASSERT
  47. void assert_failed(u8* file,u32 line)
  48. {
  49.   while(1)
  50.   {
  51.   }
  52. }
  53. #endif
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
【眾拳】劍齒虎STM8開發(fā)板的程序下載：
STM8定時器程序.zip (999.64 KB, 下載次數(shù): 206)


作者: 高坂穗乃果    時間: 2017-12-9 14:51
定時器使用重點(diǎn)
1.預(yù)分頻值
2.計(jì)數(shù)模式
3.自動重裝載值
4.重復(fù)計(jì)數(shù)器值
5.中斷入口
作者: xzh5508    時間: 2018-5-8 11:14
講解的很詳細(xì)，謝謝分享！
作者: tfl0328    時間: 2018-5-12 11:02
感謝，先收藏.
作者: deltacom    時間: 2019-1-1 14:59
講解的很詳細(xì)，謝謝分享！!!!
作者: njzyg    時間: 2019-7-4 10:53
你好，這個進(jìn)了中斷以后沒有中斷處理函數(shù)錒
作者: csy1991hf    時間: 2019-8-5 14:25
最近學(xué)習(xí)SMT8，學(xué)習(xí)這個定時器模塊
作者: pgw00k    時間: 2019-8-5 17:46
感謝，先收藏.
作者: lating    時間: 2019-9-9 00:07
不錯不錯
作者: ZKM123456    時間: 2019-9-10 13:36
定時器控制PWM輸出非常好用
作者: bugaosuni    時間: 2019-11-18 02:26
感謝，直接下載學(xué)習(xí)
作者: billaj    時間: 2020-2-13 15:41
請問下有沒有人買過這個開發(fā)板的？？？
作者: comeeeg    時間: 2020-4-15 13:10
剛剛有使用STM8 TIM功能



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