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標題: 藍牙遙控測距滅火車單片機源程序 [打印本頁]
作者: 武略大韜    時間: 2017-12-4 22:09
標題: 藍牙遙控測距滅火車單片機源程序
學校比賽的時候和同學一塊做了一個藍牙遙控測距滅火車。
可以藍牙遙控并進行測距

單片機源程序如下:

  2.      
  3. /*************************************************************************/
  4. #include "reg52.h"

  6. #define uchar unsigned char

  8. #define uint unsigned int

  10. #define ulong unsigned long

  12. #define LCD_data P0

  14. sbit LCD_RS=P2^6;//................................

  16. sbit LCD_RW=P2^5;

  18. sbit LCD_EN=P2^4;

  20. sbit LCD_PSB=P2^7;

  22. sbit Trig = P3^3;//................................

  24. sbit Echo = P3^2;

  26. sbit Beep=P3^4;//...................................蜂鳴器端口

  28. sbit huoyan=P3^5;//.................................光照傳感器端口

  30. sbit Fan=P3^6;//....................................風扇端口

  32. sbit PWM1= P1^1;//..................................

  34. sbit Photosensitive_resistor = P3^7;//..............

  36. sbit led = P1^0;

  38. sbit motor_control_1 = P1^2;

  40. sbit motor_control_2 = P1^3;

  42. sbit motor_control_4 = P1^4;

  44. sbit motor_control_3 = P1^5;

  46. sbit PWM2 = P1^6;

  48. sfr T2MOD = 0xC9;//.................................定時器2模式控制寄存器

  50. unsigned char ucBluetoothData = 230;//..............

  52. unsigned char ucLock = 0;//.........................

  54. unsigned int uiPWMCnt1 = 0;

  56. unsigned int uiPWM1 = 230;

  58. unsigned int uiPWMCnt2 = 0;

  60. unsigned int uiPWM2 = 230;


  63. unsigned char ucTempPWM;//.......................
  64. bit flag;

  66. uchar outcomeL , outcomeH;

  68. uint num,a;

  70. uint distance_data;

  72. uchar code dis1[] = {"  功能小車  "};

  74. uchar code dis2[] = {"  誤差范圍4mm -4m"};

  76. uchar code dis3[] = {"   距離:"};

  78. uchar code dis4[] = {"   單位:mm"};

  80. uchar code dis5[] = {"  危險！！"};

  82. uchar code dis6[] = {"  安全"};


  85. void initial_myself();                                                       

  87. void initial_peripheral();//........................                                       

  89. void T0_time();                                                                               

  91. void usart_service(void);//.........................通用同步異步收發機服務

  93. void delay_long(unsigned int uiDelayLong);

  95. void go_forward(void);//............................前進

  97. void fall_back(void);//.............................后退

  99. void turn_left(void);//.............................左轉

  101. void turn_right(void);//............................右轉

  103. void stop();//......................................剎車

  105. void lcd_init();//..................................

  107. void fire_alarm();//................................

  109. void display();//...................................

  111. void Ultrasonic_ranging ();//.......................

  113. void Photosensitive ();//...........................

  115. void main()
  116. {       
  117.         TMOD = 0x01;
  118.    
  119.         IT0 = 0;
  120.    
  121.         EX0 = 0;
  122.    
  123.         lcd_init() ;
  124.    
  125.         Trig = 0;
  126.    
  127.         initial_myself();
  128.    
  129.         delay_long(100);
  130.    
  131.         initial_peripheral();
  132.    
  133.         while(1)
  134.       {                 
  135.                           fire_alarm();
  136.             
  137.                         Photosensitive ();

  139.                         display();
  140.             
  141.                         usart_service();
  142.                        
  143.                         Ultrasonic_ranging () ;
  144.                
  145.         
  146.       }

  148. }
  149. void delay(uint z)//...............................延時函數

  151. {
  152.         uchar i, j ;

  154.         for( i = z ; i > 0 ; i-- )

  156.         for( j = 110 ; j > 0 ; j-- );

  158. }
  159. void fire_alarm ()//................................火災報警處理系統
  160.   {
  161.     if( huoyan == 0)
  162.     {

  164.                   Beep = 0;
  165.              
  166.                   Fan = 0;
  167.         }
  168.                      if( huoyan == 1 )
  169.             {

  171.                                   Beep = 1;
  172.                      
  173.                                 Fan = 1;
  174.             }
  175.   }
  176. void Photosensitive ()
  177.         {
  178.                 if(Photosensitive_resistor == 0)
  179.                         {
  180.                                 led = 1;
  181.                         }
  182.                 if(Photosensitive_resistor == 1)
  183.                         {
  184.                                 led = 0;
  185.                         }
  186.         }
  187. void write_cmd(uchar cmd)
  188. {
  189.         LCD_RS = 0;

  191.         LCD_RW = 0;

  193.         LCD_EN = 0;

  195.         P0 = cmd;

  197.         delay(1);

  199.         LCD_EN = 1;

  201.         delay(1);

  203.         LCD_EN = 0;

  205. }

  207. void write_dat(uchar dat)
  208. {
  209.         LCD_RS = 1;

  211.         LCD_RW = 0;

  213.         LCD_EN = 0;

  215.         P0 = dat;

  217.         delay(1);

  219.         LCD_EN = 1;

  221.         delay(1);

  223.         LCD_EN = 0;

  225. }

  227. void lcd_init()//       
  228. {

  230.         LCD_PSB = 1;

  232.         write_cmd(0x30);

  234.         delay(1);

  236.         write_cmd(0x30);

  238.         delay(1);

  240.         write_cmd(0x0c);

  242.         delay(1);

  244.         write_cmd(0x01);

  246.         delay(1);

  248. }
  249. void usart_service()
  250. {            
  251.         switch(ucBluetoothData)
  252.             {
  253.                          case 0x41://........................前進
  254.      
  255.                                 ucBluetoothData = 0x02;//避免一直觸發
  256.      
  257.                                 go_forward();
  258.      
  259.                             ucLock = 1;
  260.      
  261.                                     uiPWM1 = uiPWM2 = ucTempPWM;
  262.         
  263.                             ucLock = 0;
  264.    
  265.                             break;
  266.            
  267.                 case 0x43://........................左轉
  268.          
  269.                                     ucBluetoothData = 0x02;
  270.          
  271.                                 turn_left();
  272.       
  273.                             ucLock = 1;
  274.          
  275.                                     uiPWM2 = ucTempPWM / 2;
  276.       
  277.                                 uiPWM1 = ucTempPWM;
  278.    
  279.                             ucLock = 0;
  280.      
  281.                                 break;
  282.      
  283.                 case 0x47://........................右轉
  284.    
  285.                             ucBluetoothData = 0x02;
  286.               
  287.                                         turn_right();
  288.                   
  289.                                             ucLock = 1;
  290.                  
  291.                                             uiPWM2 = ucTempPWM;
  292.                  
  293.                                             uiPWM1 = ucTempPWM / 2;
  294.             
  295.                                         ucLock = 0;
  296.          
  297.                                     break;
  298.       
  299.                       case 0x45://......................后退
  300.               
  301.                                         ucBluetoothData = 0x02;
  302.             
  303.                                         fall_back();
  304.             
  305.                                         
  306.        
  307. ……………………

  309. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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作者: 不忘初心666    時間: 2017-12-12 12:40
這個滅火是什么模塊呢？



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