|
本文通俗易懂的講解了PID算法,并做了C語(yǔ)言的實(shí)現(xiàn)程序!
在工業(yè)應(yīng)用中PID 及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一,是當(dāng)之無(wú)愧的萬(wàn)能算法,如果能夠熟練掌握 PID 算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程,對(duì)于一般的研發(fā)人員來(lái)講,應(yīng)該是足夠應(yīng)對(duì)一般研發(fā)問(wèn)題了,而難能可貴的是,在我所接觸的控制算法當(dāng)中,PID 控制算法又是最簡(jiǎn)單,最能體現(xiàn)反饋思想的控制算法,可謂經(jīng)典中的經(jīng)典。經(jīng)典的未必是復(fù)雜的,經(jīng)典的東西常常是簡(jiǎn)單的,而且是最簡(jiǎn)單的,想想牛頓的力學(xué)三大定律吧,想想愛(ài)因斯坦的質(zhì)能方程吧,何等的簡(jiǎn)單!簡(jiǎn)單的不是原始的, 簡(jiǎn)單的也不是落后的, 簡(jiǎn)單到了美的程度。 先看看 PID 算法的一般形式:
0.png (104.96 KB, 下載次數(shù): 178)
下載附件
2017-6-3 23:09 上傳
0.png (78.69 KB, 下載次數(shù): 174)
下載附件
2017-6-3 23:10 上傳
完整的pdf格式文檔51黑下載地址(共44頁(yè)):
PID控制算法的C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn).(絕對(duì)的好東西).pdf
(729.61 KB, 下載次數(shù): 1004)
2017-6-3 22:43 上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
|
|