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【Arduino】168種傳感器系列實驗（153）---Maixduino AI開發板

[復制鏈接]
81#
ID:513258 發表于 2020-3-23 12:49 | 只看該作者
安裝成功后在左側列表會出現一個圖標，左下角會出現一個小房子



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82#
ID:513258 發表于 2020-3-23 12:55 | 只看該作者
一共安裝了5個插件



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83#
ID:513258 發表于 2020-3-24 09:12 | 只看該作者
嘗試添加 Maix 系列開發板，這里是Maixduino
PIO 目前提供命令行與圖形界面兩種方式來安裝。
1、命令行
點擊左側PIO標志 -> 點擊左下方的新建終端 -> 在終端窗口中執行下面的安裝指令（New Terminal）
開發版（與Github同步）
platformio platform install https://github.com/sipeed/platform-kendryte210
穩定版
platformio platform install “kendryte210”



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84#
ID:513258 發表于 2020-3-24 09:27 | 只看該作者
安裝出錯




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85#
ID:513258 發表于 2020-3-24 09:35 | 只看該作者
后來關閉PlatformIO IDE，重新啟動，好像是可以了
PlatformManager：安裝kendryte210
kendryte210 @ 1.2.1已安裝
PackageManager：安裝工具鏈-kendryte210 @〜8.2.0
正在下載[##################################] 100％
開箱[##################################] 100％
toolchain-kendryte210 @ 8.2.0已成功安裝！
平臺“ kendryte210”已成功安裝！
其余的軟件包將根據您的構建環境自動安裝。

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86#
ID:513258 發表于 2020-3-24 10:13 | 只看該作者
  • 圖形界面
    打開VS CODE -> 點擊左側 PIO 圖標 -> 點擊左下方的 Open 選項 -> 點擊 Platforms 頁面 -> 點擊 Advanced Installation 打開添加窗口



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87#
ID:513258 發表于 2020-3-24 10:22 | 只看該作者
在打開的窗口中輸入下面的網址

https://github.com/sipeed/platform-kendryte210

點擊 Install 即可添加完成。




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88#
ID:513258 發表于 2020-3-24 10:27 | 只看該作者


無法安裝平臺
PIO核心調用錯誤：“ PlatformManager：安裝platform-kendryte210 \ r \ n \ n \ n錯誤：請從https://git-scm.com/downloads安裝Git客戶端”

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89#
ID:513258 發表于 2020-3-24 10:40 | 只看該作者
git下載

官網下載：https://git-scm.com/downloads




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90#
ID:513258 發表于 2020-3-24 10:43 | 只看該作者

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91#
ID:513258 發表于 2020-3-24 11:04 | 只看該作者


驗證git是否安裝成功，在桌面右鍵，選擇 “Git Bash Here”，然后輸入“git”，出現幫助信息，說明我們的Windows下Git服務器端安裝成功，如下圖：



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92#
ID:513258 發表于 2020-3-24 11:52 | 只看該作者
這個好像通過了




平臺已成功安裝
PlatformManager：安裝platform-kendryte210
kendryte210 @ 6099b97已成功安裝！
PackageManager：安裝工具鏈-kendryte210 @〜8.2.0
已安裝toolchain-kendryte210 @ 8.2.0
平臺“ https://github.com/sipeed/platform-kendryte210”已成功安裝！
其余的軟件包將根據您的構建環境自動安裝。

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93#
ID:513258 發表于 2020-3-24 13:06 | 只看該作者
嘗試新建工程

點擊左下角的小房子進入 platformIO 的主頁面后，點擊 New Project




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94#
ID:513258 發表于 2020-3-24 13:18 | 只看該作者
填寫 工程名、板子、框架。工程名就依據個人愛好啦，板子由于我是用 Maixduino 板子，所以這里我就選了 Maixduino 板子。選擇Sipeed Maixduino 板子后便會自動的選擇框架。下方是選擇保存的地址，一般是默認的，只要把鉤去掉，就可以選擇自定義的地址。




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95#
ID:513258 發表于 2020-3-24 13:31 | 只看該作者
拉到下面來，點擊 finish ,就成功的建立了一個工程
左側的資源管理器就會顯示工程文件夾
platformio.ini (為配置文件）
lib （自動生成的程序庫的目錄）
src （存放程序源文件的目錄）



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96#
ID:513258 發表于 2020-3-24 14:01 | 只看該作者
連接板子，可以查看到二個端口（前面安裝驅動了）




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97#
ID:513258 發表于 2020-3-24 14:06 | 只看該作者
也可以查到這款Maixduino AI開發板



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98#
ID:513258 發表于 2020-3-24 16:18 | 只看該作者
Arduino blink
打開 PIO 主頁 選擇 Project Examples




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99#
ID:513258 發表于 2020-3-24 16:24 | 只看該作者
選擇 arduino blink 點擊 Import 導入示例程序 （初次導入需要下載架構文件及工具，需要等待時間）




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100#
ID:513258 發表于 2020-3-24 16:29 | 只看該作者
導入成功后即可見到示例工程




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101#
ID:513258 發表于 2020-3-24 16:32 | 只看該作者
編譯與下載

同樣左下角有一堆按鈕




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102#
ID:513258 發表于 2020-3-24 16:39 | 只看該作者
通過了編譯

RAM：[] 0.5％（從6291456字節使用了32456字節）
Flash：[] 0.4％（從16777216字節使用了68319字節）
======== [成功]花費了8.84秒==========




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103#
ID:513258 發表于 2020-3-24 16:45 | 只看該作者
Verbose mode can be enabled via `-v, --verbose` option
PLATFORM: Kendryte K210 1.2.1 > Sipeed MAIXDUINO
HARDWARE: K210 400MHz, 6MB RAM, 16MB Flash
DEBUG: Current (iot-bus-jtag) External (iot-bus-jtag, jlink, minimodule, olimex-arm-usb-ocd, olimex-arm-usb-ocd-h, olimex-arm-usb-tiny-h, olimex-jtag-tiny, sipeed-rv-debugger, tumpa)   
PACKAGES:
- framework-maixduino 0.3.9
- tool-kflash-kendryte210 0.9.1
- tool-openocd-kendryte 1.203.1 (2.3)
- toolchain-kendryte210 8.2.0
LDF: Library Dependency Finder ->
LDF Modes: Finder ~ chain, Compatibility ~ soft
Found 14 compatible libraries
Scanning dependencies...
No dependencies
Building in release mode
Checking size .pio\build\sipeed-maixduino\firmware.elf
Advanced Memory Usage is available via "PlatformIO Home > Project Inspect"
RAM:   [          ]   0.5% (used 32456 bytes from 6291456 bytes)
Flash: [          ]   0.4% (used 68319 bytes from 16777216 bytes)
Configuring upload protocol...
AVAILABLE: iot-bus-jtag, jlink, kflash, minimodule, olimex-arm-usb-ocd, olimex-arm-usb-ocd-h, olimex-arm-usb-tiny-h, olimex-jtag-tiny, sipeed-rv-debugger, tumpa
CURRENT: upload_protocol = kflash
Looking for upload port...
Auto-detected: COM6
Uploading .pio\build\sipeed-maixduino\firmware.bin
[INFO] COM Port Selected Manually:  COM6
could not open port 'COM6': PermissionError(13, '拒絕訪問。',
None, 5)
*** [upload] Error 1
================= [FAILED] Took 5.58 seconds =================

Environment           Status    Duration
--------------------  --------  ------------
sipeed-maix-go        FAILED    00:00:18.024
sipeed-maix-one-dock  FAILED    00:00:05.576
sipeed-maix-bit       FAILED    00:00:05.499
sipeed-maixduino      FAILED    00:00:05.579
=========== 4 failed, 0 succeeded in 00:00:34.678 ===========
終端進程已終止，退出代碼: 1

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104#
ID:513258 發表于 2020-3-24 16:53 | 只看該作者
配置:docs.platformio點org/page/boards/kendryte210/sipeed-maixduino.html
平臺：Kendryte K210 1.2.1> Sipeed MAIXDUINO
硬件：K210 400MHz，6MB RAM，16MB閃存
調試：當前（iot-bus-jtag）外部（iot-bus-jtag，jlink，minimodule，olimex-arm-usb-ocd，olimex-arm-usb-ocd-h，olimex-arm-usb-tiny-h， olimex-jtag-tiny，sipeed-rv-debugger，tumpa）

包裝：
-framework-maixduino 0.3.9
-工具-kflash-kendryte210 0.9.1
-工具openocd-kendryte 1.203.1（2.3）
-工具鏈-kendryte210 8.2.0
LDF：庫依賴查找程序-> bit點ly/configure-pio-ldf
LDF模式：查找器〜鏈，兼容性〜軟
找到14個兼容的庫
掃描依賴項...
沒有依賴

在發布模式下構建
檢查大小.pio \ build \ sipeed-maixduino \ firmware.elf
可通過“ PlatformIO主頁>項目檢查”獲得高級內存使用情況
RAM：[] 0.5％（從6291456字節使用了32456字節）
Flash：[] 0.4％（從16777216字節使用了68319字節）

正在配置上傳協議...
可用：iot-bus-jtag，jlink，kflash，minimodule，olimex-arm-usb-ocd，olimex-arm-usb-ocd-h，olimex-arm-usb-tiny-h，olimex-jtag-tiny， rv調試器，tumpa
當前：upload_protocol = kflash

尋找上傳端口...
自動檢測：COM6
上載.pio \ build \ sipeed-maixduino \ firmware.bin
[INFO]手動選擇的COM端口：COM6
無法打開端口“ COM6”：PermissionError（13，'拒絕訪問。'，
無5）
*** [上傳]錯誤1
================ [失敗]花費了5.58秒=================

環境狀態持續時間
-------------------- -------- ------------
sipeed-maix-go失敗00：00：18.024
sipeed-maix-one-dock失敗00：00：05.576
sipeed-maix位失敗00：00：05.499
sipeed-maixduino失敗00：00：05.579
=========== 4次失敗，0次成功00：00：34.678 ============

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105#
ID:513258 發表于 2020-3-24 17:19 | 只看該作者
把接腳改為pin 1，下載成功




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106#
ID:513258 發表于 2020-3-24 18:07 | 只看該作者
這時需要編輯工程配置文件 platformio.ini 根據自己的開發板型號，刪掉其他開發板環境（只保留Maixduino）。




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107#
ID:513258 發表于 2020-3-24 18:21 | 只看該作者

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108#
ID:513258 發表于 2020-3-25 09:17 | 只看該作者
學習搭建MaixPy IDE（Micropython）開發環境

MaixPy 是將 Micropython 移植到 K210（ 一款64位雙核帶硬件FPU、卷積加速器、FFT、sha256的 RISC-V CPU, ） 的一個項目， 支持 MCU 常規操作， 更集成了機器視覺和麥克風陣列， 以快速開發具有極低成本和體積實用的 AIOT 領域智能應用。




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109#
ID:513258 發表于 2020-3-25 10:16 | 只看該作者
MicroPython
基于ANSI C，語法跟Python 3基本一致，擁有自家的解析器、編譯器、虛擬機和類庫等。目前支持基于32-bit的ARM處理器，比如說STM32F405。借助它，用戶完全可以通過Python腳本語言實現硬件底層的訪問和控制，如控制LED燈泡、LCD顯示器、讀取電壓、控制電機、訪問SD卡等。

MicroPython 是英國劍橋大學的教授 Damien George（達米安·喬治）所發明，Damien George 是一名計算機工程師，他每天都要使用 Python 語言工作，同時也在做一些機器人項目。有一天，他突然冒出了一個想法：能否用Python語言來控制單片機，進行實現對機器人的操控呢？

大家都知道，Python 是一款非常容易使用的腳本語言，它的語法簡潔，使用簡單，功能強大，容易擴展。而且python有強大的社區支持，有非常多的庫可以使用，它的網絡功能和計算功能也很強，可以方便的和其它語言配合使用，使用者也可以開發自己庫，因此python被廣泛應用于工程管理、網絡編程、科學計算、人工智能、機器人、教育等許多行業，python語言也長期在編程語言排行榜上處于前五的位置。更重要的是python也是完全開源的，不像Windows、Java那樣受到某些大公司的控制和影響，它完全是靠社區在推動和維護，所以python受到越來越多的開發者青睞。不過遺憾的是，因為受到硬件成本、運行性能、開發習慣等一些原因的影響，前些年python并沒有在通用嵌入式方面得到太多的應用。

隨著半導體技術和制造工藝的快速發展，芯片的升級換代速度也越來越快，芯片的功能、內部的存儲器容量和資源不斷增加，而成本卻在不斷降低。特別是隨著象ST公司和樂鑫公司高性價比的芯片和方案應用越來越多，這就給python在低端嵌入式系統上的使用帶來了可能。

Damien 花費了六個月的時間開發了MicroPython。MicroPython本身使用GNU C進行開發，在ST公司的微控制器上實現了Python 3的基本功能，擁有完善的解析器、編譯器、虛擬機和類庫等。在保留了python語言主要特性的基礎上，他還對嵌入式系統的底層做了非常不錯的封裝，將常用功能都封裝到庫中，甚至為一些常用的傳感器和硬件編寫了專門的驅動。我們使用時只需要通過調用這些庫和函數，就可以快速控制LED、液晶、舵機、多種傳感器、SD、UART、I2C等，實現各種功能，而不用再去研究底層模塊的使用方法。這樣不但降低了開發難度，而且減少了重復開發工作，可以加快開發速度，提高了開發效率。以前需要較高水平的嵌入式工程師花費數天甚至數周才能完成的功能，現在普通的嵌入式開發者用幾個小時就能實現類似的功能，而且要更加輕松和簡單。




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110#
ID:513258 發表于 2020-3-25 12:23 | 只看該作者
MicroPython系統的經典結構由三部分組成，分別是微控制器硬件(這里是-Maixduino)、MicroPython固件、用戶程序。MicroPython支持的類型開發板，需要自己編譯源代碼，產生固件，并將固件下載到微控制器中才能運行MicroPython。

第一步是更新MaixPy 固件
1、下載K210開發板固件，更新MaixPy固件相當于給開發板燒錄系統，使用Type C 線連接開發板和電腦，下載開發板固件，方式有兩種：

（1）GitHub發布的固件（下載最新版本）

https://github.com/sipeed/MaixPy/releases



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111#
ID:513258 發表于 2020-3-25 14:05 | 只看該作者
（2）官方最新提交的固件版本

dl.sipeed點com/MAIX/MaixPy/release/master/

這里選擇了v0.5.0_31版本



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112#
ID:513258 發表于 2020-3-25 14:09 | 只看該作者

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113#
ID:513258 發表于 2020-3-25 14:11 | 只看該作者

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114#
ID:513258 發表于 2020-3-25 14:24 | 只看該作者
第二步是下載燒錄軟件kflash_gui 應用，直接下載GitHub項目工程，下載完成點擊“kflash_gui.exe”文件。

https://github.com/sipeed/kflash_gui

https://codeload.github.com/sipeed/kflash_gui/zip/master




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115#
ID:513258 發表于 2020-3-25 16:11 | 只看該作者
只下載了V1.5版本，其他還在下載之中.......

出錯了，無法安裝kflash_gui.exe




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116#
ID:513258 發表于 2020-3-25 16:20 | 只看該作者
后來只好把所有版本都下載，逐一試試.......



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117#
ID:513258 發表于 2020-3-25 16:45 | 只看該作者
經測試，1.24、1.25和1.32都能打開（這里使用v1.32版本來燒錄固件）

幾個選項選好




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118#
ID:513258 發表于 2020-3-25 16:51 | 只看該作者




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119#
ID:513258 發表于 2020-3-25 16:56 | 只看該作者
附：kflash_gui 特性
支持 *.bin 和 *.kfpgk 文件， 支持文件選擇器選擇
支持開發板選擇
可選擇程序燒錄到 Flash 或者 SRAM
自動檢測電腦上的串口
波特率可編輯
黑白兩種皮膚可供選擇
界面支持中英文切換
支持燒錄進度顯示和燒錄速度顯示
支持取消下載進程
支持合并多個 bin 文件為一個 bin 文件
支持把 kfpkg 文件轉換為一個 bin 文件
支持使能 bin 文件
自動識別文件是不是固件

kflash_gui 使用方法
下載文件(kflash_gui_v*.*) 下載地址：release頁面
解壓， 并雙擊 kflash_gui.exe 或 kflash_gui
可以自行建快捷方式或者固定到開始頁面或者固定要任務欄方便使用； 如果是 Linux， 可以修改 kflash_gui.desktop 里面的路徑， 然后用管理員身份復制到/usr/share/application 目錄， 然后就可以在系統菜單里面找到kflash_gui的圖標了，點擊即可打開
選擇 bin 文件或者 kfpkg 文件， 如果是bin文件需要指定地址，如果是固件需要指定0x0000地址
選擇開發板
選擇燒錄到開發板的哪個位置 Flash（速度慢但是重新上電還可運行） 或者 SRAM（RAM中運行，下載快斷電丟失程序）
選擇串口
選擇波特率，推薦1.5M
點擊 下載 按鈕來開始下載
如果需要取消，點擊 取消 按鈕


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120#
ID:513258 發表于 2020-3-25 17:12 | 只看該作者
第三步是安裝MaixPy IDE
1、下載MaixPy IDE，MaixPy 使用Micropython 腳本語法，所以不像 C語言 一樣需要編譯，要使用MaixPy IDE , 開發板固件必須是V0.3.1 版本以上, 否則MaixPy IDE上會連接不上， 使用前盡量檢查固件版本和IDE 版本，都更新到最新版以保障能正常使用。

cn.dl.sipeed點com/MAIX/MaixPy/ide




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