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STM32F103 飛控方案 原理圖 PCB 完整方案
角速率陀螺芯片，偏航用的是623，滾轉和俯仰用的620，兩者量程不一樣，620量程大。
（已經驗證過油機，手拋 彈射，10G以內，速度300）
空速用的mpxv5004gc6u
GPS： ublox m8n COM
PWM 12路 COM 3路 2路232 1路TTL CAN 3路 SBUS 1路
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