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樓主: 王克520
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單片機人體紅外感應自動門電路原理圖+PCB文件+源程序

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樓主
基于51單片機和人體紅外感應模塊的自動門程序設計資料分享給大家
Altium Designer畫的自動門原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)


單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char  //無符號字符型 宏定義        變量范圍0~255
  3. #define uint  unsigned int         //無符號整型 宏定義        變量范圍0~65535


  6. unsigned char code zheng[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉表格
  7. unsigned char code fan[4]  ={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉表格

  9. uchar flag_start ;     //啟動標志位  1為起動步進電機 否則關閉電機
  10. uchar flag_z_f;        //正反標志位  0為順時鐘 1為逆時史上轉
  11. uint flag_moshi;

  13. sbit led1 = P2^0;   //指示燈
  14. sbit led2 = P2^1;
  15. sbit led3 = P2^2;
  16. sbit led4 = P2^3;

  18. sbit hw1 = P2^4;        //紅外感應
  19. sbit hw2 = P2^5;        //紅外感應

  21. uint bjdj_value;   //步進電機的量

  23. uchar flag_sj,flag_zdg;         //延時關門時間   打開和關閉的變量

  25. void Delay(unsigned int i)//延時
  26. {
  27.         while(--i);
  28. }

  30. /***********************1ms延時函數*****************************/
  31. void delay_1ms(uint q)
  32. {
  33.         uint i,j;
  34.         for(i=0;i<q;i++)
  35.                 for(j=0;j<120;j++);
  36. }


  39. uchar key_can;
  40. /********************獨立按鍵程序*****************/
  41. void key()
  42. {
  43.         static uchar key_new;
  44.         if((P3 & 0xf0) != 0xf0)                //按鍵按下
  45.         {
  46.                 Delay(1000);                                //按鍵消抖動
  47.                 if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))
  48.                 {                                                //確認是按鍵按下
  49.                         key_new = 0;
  50.                         switch(P3 & 0xf0)
  51.                         {
  52.                                 case 0xe0:  key_can = 1;  break;         //得到按鍵值
  53.                                 case 0xd0:  key_can = 2;  break;         //得到按鍵值
  54.                                 case 0xb0:  key_can = 3;  break;         //得到按鍵值
  55.                                 case 0x70:  key_can = 4;  break;         //得到按鍵值
  56.                         }                                
  57.                 }        
  58.         }
  59.         else           //按鍵松開
  60.                 key_new = 1;        
  61. }


  64. void bujindj()         //步進電機函數
  65. {
  66.         static uchar i;
  67.         if(flag_z_f != 0)        
  68.         {        
  69.                 if(flag_z_f == 1)           //開
  70.                 {
  71.                         if(bjdj_value >= 512)
  72.                         {
  73.                                 flag_z_f = 0;
  74.                                 flag_zdg = 1;
  75.                         }else
  76.                                 bjdj_value ++;        
  77.                 }
  78.                 if(flag_z_f == 2)           //關
  79.                 {                                
  80.                         if(bjdj_value <= 1)
  81.                         {
  82.                                 flag_z_f = 0;
  83.                                 bjdj_value = 1;
  84.                         }else  
  85.                         {
  86.                                 bjdj_value --;
  87.                         }
  88.                 }
  89.                 for(i=0;i<4;i++)          //4相
  90.                 {
  91.                         if(flag_z_f == 1)          //開
  92.                         {
  93.                                 P1=zheng[i];//      //
  94.                                 P0=fan[i];
  95.                         }
  96.                         else if(flag_z_f == 2)//關
  97.                         {
  98.                                 P1=fan[i];//         //
  99.                                 P0=zheng[i];
  100.                         }
  101.                 }
  102.         }
  103. }



  107. /******************主程序**********************/
  108. void main()
  109. {
  110.         static unsigned char value;        
  111.         while(1)
  112.         {
  113.                 key();
  114.                 if(key_can < 10)
  115.                 {                                                
  116.                          if(key_can == 1)         //自動模式
  117.                         {
  118.                                 flag_moshi = 0;
  119.                                 flag_z_f = 0;
  120.                                 led4 = 0; led3 = 1;         //指示燈
  121.                         }
  122.                         if(key_can == 2)         //手動模式
  123.                         {
  124.                                 flag_moshi = 1;
  125.                                 flag_z_f = 0;
  126.                                 led4 = 1; led3 = 0;         //指示燈
  127.                         }
  128.                         if(key_can == 3)          //手動關
  129.                         {
  130.                                 flag_z_f = 2;
  131.                                 led2 = 0; led1 = 1;         //指示燈
  132.                         }
  133.                         if(key_can == 4)         //手動開
  134.                         {
  135.                                 flag_z_f = 1;
  136.                                 led2 = 1; led1 = 0;         //指示燈
  137.                         }
  138.                 }
  139.                 if(flag_moshi == 0)          //自動模式
  140.                 {
  141.                         if((hw1 == 1) || (hw2 == 1))
  142.                         {
  143.                                 flag_z_f = 1;   //打開        
  144.                                 led2 = 1; led1 = 0;         //指示燈
  145.                                 flag_zdg = 0;
  146.                                 flag_sj = 0;
  147.                         }
  148. ……………………

  150. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
程序.zip (21.11 KB, 下載次數: 398)
自動門 9.rar (272.9 KB, 下載次數: 445)


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沙發
ID:164963 發表于 2018-4-13 18:54 | 只看該作者
正學習中，謝樓主……………………………………
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板凳
ID:307768 發表于 2018-4-14 09:15 | 只看該作者
謝謝你哦
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地板
ID:309177 發表于 2018-4-16 13:20 | 只看該作者
  救命帖子
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5#
ID:309177 發表于 2018-4-16 13:20 | 只看該作者
  謝謝！
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6#
ID:310950 發表于 2018-4-25 17:08 | 只看該作者
樓主啊，為什么我用開發板燒錄之后 不行呢
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7#
ID:310950 發表于 2018-4-25 17:38 | 只看該作者
電機轉不起來
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8#
ID:248392 發表于 2018-5-21 10:39 | 只看該作者
正學習中，謝樓主……………………………………
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9#
ID:307768 發表于 2018-5-22 20:32 | 只看該作者
樓主，你有仿真圖嗎？
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10#
ID:354305 發表于 2018-6-21 16:41 | 只看該作者
樓主在嗎？步進電機那部分函數我有點不明白，能解釋一下嗎
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11#
ID:356174 發表于 2018-6-21 17:00 | 只看該作者
別下載了，那程序沒用，和說的壓根不一樣
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12#
ID:356174 發表于 2018-6-21 17:01 | 只看該作者
沒用的
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13#
ID:356174 發表于 2018-6-21 17:02 | 只看該作者
下載的程序沒用，不用看了，和紅外感光沒關系
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14#
ID:366433 發表于 2018-7-6 19:54 | 只看該作者
有沒有仿真結果啊
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15#
ID:366893 發表于 2018-7-7 21:42 | 只看該作者
頂一個，很實用的DIY
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16#
ID:438455 發表于 2018-12-6 16:09 | 只看該作者
我是紅外線自動門的開關 不知道這個有沒有用
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17#
ID:491472 發表于 2019-3-15 15:07 | 只看該作者
學習ing 正好需要這個
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18#
ID:495611 發表于 2019-4-8 21:34 | 只看該作者
學習下
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19#
ID:240885 發表于 2019-4-24 16:31 | 只看該作者
謝謝分享，學習下。
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20#
ID:527568 發表于 2019-5-5 12:52 | 只看該作者
感謝樓主，正在好好學習
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21#
ID:592662 發表于 2019-8-2 09:18 | 只看該作者
對于結合單片機和紅外感應有導向作用
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22#
ID:592662 發表于 2019-8-2 13:51 | 只看該作者
謝謝樓主，幫了大忙了
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23#
ID:594143 發表于 2019-8-2 15:21 | 只看該作者
學習學習，程序測試過嗎？
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24#
ID:608007 發表于 2019-9-8 16:43 | 只看該作者
學習中。。。。。。
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25#
ID:229821 發表于 2019-10-21 16:18 | 只看該作者
謝謝。下載收藏了。
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26#
ID:627771 發表于 2019-10-21 19:24 | 只看該作者
謝謝樓主
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27#
ID:613618 發表于 2019-10-22 07:42 來自觸屏版 | 只看該作者
為什么沒設計限位開關呀
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28#
ID:626986 發表于 2020-5-28 15:20 | 只看該作者
真棒，感謝樓主分享
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