大概的原理是：

 

每一次主循環檢測一次按鍵，發現低電平（可能為按鍵按下），就在計數器變量（o_prell）加一， 直到計數器變量（o_prell）達到 BUTTONS_SAMPLES 定義的值，則判定按鍵按下。 而在此過程中如果檢測到高電平，則計數器變量（o_prell）減一，這樣起到防抖和抗干擾的作用。

 

按鍵釋放時，則相反，計數器變量（o_prell）減一，直到 0。

 

BUTTONS_SAMPLES 我設置的比較大， 是6000， 主要因為程序里沒什么代碼，主循環比較快。如果程序代碼較多，主循環沒有這么快，這個值要調低的。

這個值改低一點，按鍵靈敏度會提高，但是防抖和抗干擾的作用會變差。

 

如下程序實現的功能是，每按一次按鍵，Arduino板上的LED會切換亮滅。  按鍵接在pin#7和GND之間，pin#7需要上拉電阻到5V。

 

 

C++語言: 高亮代碼由發芽網提供

#define BUTTON_PIN          7       // Button pin
#define LED_PIN             13      // Led pin
#define BUTTONS_SAMPLES     6000   // Affect the sensitivity of the button
#define BUTTON_PRESSED      LOW     // The state of the pin when button pressed

unsigned int o_prell          = 0;      // counter for button pressing detection
boolean button_state          = false;  
unsigned int led_state        = LOW;    // Led off at the beginning

void setup()
{
   //Serial.begin(9600);

   pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);
   pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
   
   // set initial LED state
   digitalWrite(LED_PIN, led_state);
}

void loop()
{
   check_button();
   digitalWrite(LED_PIN, led_state);
}

void check_button()
{
   int button_input    =   digitalRead(BUTTON_PIN);

   if ((button_input == BUTTON_PRESSED) && (o_prell <</SPAN> BUTTONS_SAMPLES))
   {
       o_prell++;      // counting for button pressing
   }
   else if ((button_input == BUTTON_PRESSED) && (o_prell == BUTTONS_SAMPLES) && !button_state)
   {
       button_state = true;    // button pressed
       //led_state = HIGH;
       led_state = !led_state;
   }
   else if ((button_input != BUTTON_PRESSED) && (o_prell > 0))
   {
       o_prell--;      // counting for button releasing,  or debouncing / immunity
   }
   else if ((button_input != BUTTON_PRESSED) && (o_prell == 0) && button_state)
   {
       button_state = false;
       //led_state = LOW;
   }
}