這次我們利用片內ADC測量電壓，做一個串口輸出的電壓表。
首先了解一下Arduino UNO的ADC情況。
Arduino UNO擁有6路模擬輸入：標號A0至A5，每一路具有10位的分辨率（即輸入有1024個不同值），默認輸入信號范圍為0到5V，可以通過AREF調整輸入上限。AREF：模擬輸入信號的參考電壓。【文獻1】
分辨率是ADC的一個重要指標，一般以位數來說明，比如為N位，就是將參考電壓分成2的N次方份，每一份即為可以測量的最小變化量。Arduino UNO的ADC為10位，默認參考電壓為5V，則可分辨的最小變化量為0.00488V，約為0.005V。
由上面可知，可測量的最小變量由分辨率和參考電壓決定。Arduino的片內ADC均為10位，當我們需要測量更小的最小變量時，可以通過更改AREF管腳的電壓來改變參考電壓。
硬件方面，和第四節一樣，我們在Arduino UNO實驗板上添加"POT-HG"電位器，并將其中間端接至A0口，如圖1所示。此處需要注意，AREF需要接至+5V。
圖1 修改后的Arduino UNO實驗板
軟件方面，我們打開Arduino IDE自帶例程"AnalogReadSerial"，如圖2所示。
圖2 打開例程“AnalogReadSerial”的界面
需要將例程作部分修改，修改后的程序如下所示。
int sensorValue=0;//AD轉換后的數字量
float float_sensorValue;//把10位數字量換算成浮點電壓量
void setup() {
}
void loop() {
}
編譯好了之后，下面我們進行仿真。調節電位器的阻值，觀察串口輸出的數據，并與虛擬電壓表進行比較。不同阻值下，串口輸出的電壓值：當電壓為0V時，如圖3所示，當電壓為5V時，如圖4所示；當電壓為1.45V時，如圖5所示；當電壓為2.60V時，如圖6所示。
圖3 電壓為0V時串口輸出電壓
圖3 電壓為0V時串口輸出電壓 圖4 電壓為5V時串口輸出電壓
圖5 電壓為1.45V時串口輸出電壓
圖6 電壓為2.60V時串口輸出電壓
圖5 電壓為1.45V時串口輸出電壓
圖6 電壓為2.60V時串口輸出電壓
最后，附上視頻。