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arduino簡單舵機正反轉

作者:huqin 來源:本站原創點擊數:… 更新時間：2014年04月25日【字體：大中小】

紅線-5v，褐色-GND，黃色控制線，連pin 8

#include

Servo myservo; //定義一個伺服電機

int pos = 0; //循環變量（角度）

void setup()

{

myservo.attach(8); // 使用 pin 8 控制伺服電機

}

void loop()

{

for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // 0-180正轉

{

myservo.write(pos); // 設置電機轉角為 pos 度

delay(15); // 休息

}

for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)

{

myservo.write(pos);

delay(15);

}