在“當圓夢小車遇上 Arduino ……”一文中，就提出了設計一款 Arduino 小車控制器的想法，如今兌現了!
在設計過程中，隨著對 Arduino 了解的深入，又發現了一個基于PC機的開源平臺：
Processing!
基于這個編程感覺又回到了 DOS 時代的 Basic，環境十分簡潔，不像目前基于 Windows 的開發環境，光環境設置就足以讓初學者卻步。
Processing 雖說延續了 Basic 的那種簡潔，但對 windows 帶來的資源優勢卻絲毫沒有忽略，可以十分方便的操控屏幕畫圖，獲取鼠標信息，乃至方便的視覺處理……，并未因簡單而“無能”，摒棄了繁瑣的環境設置后，可以讓你將思維集中于控制邏輯的構思以及算法和數據結構的嘗試。
最美好的是，Processing 和 Arduino 有著密切的關聯，它們同出一門。
為了讓它們之間能夠“親密無間”，小車設計了一個無線通道，對應的在PC側設計了無線適配器，使之通過無線可以暢快的交流。
小車由以下兩部分組成：
控制板核心是 Arduino 控制器，使用Mega328P：
從圖中可以看出，用無線通道代替了Arduino標準的USB轉UART接口，使通訊和程序下載均變為無線方式。
PC側的無線適配器細節如下：
可以看出，相當于將原來的UART連線斷開，兩側各插入了一個無線模塊，是有線方式的UART連接變成無線方式。這對小車很重要，因為小車需要移動，拖著尾巴會大大降低使用體驗。
注意：小車控制板元件是安裝在背面的，表面很“平整”，為何？
是為了這個：
看了后面的內容就知道了^_^ 小車使用 4節 7號 NiH 電池供電，因為 4 節充電電池電壓不足 5V，為保證 Arduino 控制器可靠工作，配置了電源管理電路，內含升壓穩壓，保證 5V 供應。同時為方便使用，內置了充電電路，可以方便的直接在小車上充電。 之所以沒有選擇鋰電池，主要是從安全角度考慮，尤其是自帶充電。 未來是軟件的世界，硬件設計已由少數人所完成，多數人只是基于現成的硬件編寫軟件，使其具有不同的功能。PC 時代已見端倪，而 iPhone、iPad 則將此推向極致。 從就業角度，未來軟件外包將成趨勢，國人在軟件上就業的機會將大于其它任何形式。 而編程學習通常很枯燥，無工作需求時少有人問津，導致編程水平難以提高。 期望小車能使編程變得有趣，讓你在娛樂中不斷提高自己。 其次： 如今娛樂東西很多，有PK反應的，PK智力的，PK手眼協調的，還有一些完全滿足身體需求的…… 小車主要“娛樂”模式 一、全局視覺定位 典型的項目就是“機器人足球”: 二、局部視覺導航 利用與 Arduino 同門的 PC 開源平臺：Processing ，就可以方便的實現上述需求，有很多愛好者分享的視覺處理庫可以嘗試，由于是開源，會不斷有新資源分享，使你的學習過程可以不斷持續、深入。 為何如此構思？ 此次小車設計放棄了傳感器，將機器視覺作為小車的全部信息來源，相當于人的眼睛。 小車使用傳感器主要是知道自己的位置及環境，如今機器視覺已不稀罕，借助于PC和攝像頭，很容易實現圖像識別。為降低難度，還可在小車上貼色標，圖像識別變成了最簡單的色塊捕捉。 微軟的Kinect出現，證明了這是趨勢。 之所以將小車設計的很小，就是為了便于攝像頭的捕捉，因為攝像頭的拍攝區域有限。 以往 Windows 下實現圖像采集和識別是比較專業的事，使用了 Processing，事情變得極為簡單。 之所以沒有采用藍牙，是因為藍牙實現廣播困難，而所構思的活動形式需要以廣播方式發送坐標。 特別聲明！ 本小車所期望構建的是娛樂平臺，而非應對專業的“機器人足球”比賽！按照目前的價位，連一個專業足球機器人的電機都買不來，當然性能也就沒法和專業的足球機器人相比。 在所有機器人活動中，唯有“機器人足球”最有趣，最具挑戰性，同時也最有延伸的空間，不會像許多比賽內容，很快進入“飽和”狀態，很難再提升。目前的“智能車大賽”就有此跡象。 做此小車是想讓“機器人足球”比賽走下圣殿，成為像棋、牌、桌球一樣的百姓娛樂內容，在娛樂中順帶提高素質，實現“學有趣，玩有益”！ 以下方式供參考： 1、在前后壁上打孔，固定銅柱： 2、有了這些支點，傳感器可以按如下方式安裝： 如果想加裝小機械手之類的設施，可利用： Arduino 控制板上的2個固定螺絲是經過銅柱固定在底盤上的，所以比較牢固。 還可以： 在這樣一個小平臺上，做上述擴展應該夠了吧？ 結語： 小車只是一個平臺。 作為學生，可以把它看成一個工程“應用題”，期望能幫助你學會運用所學知識去解決問題，但不失趣味！ 作為玩家，可以把它看成一個“可編程玩具”，讓你隨時可以活動活動大腦，但不完全是消遣！就像打球，娛樂之外還可健身。 換一種心態編程，或許能更好的發揮，刺激出靈感。 Arduino 是開源的，雖說所服務的是非專業人士，但編寫 Arduino的絕非等閑之輩，源程序中也許有你需要的思想。 由于 Arduino的簡化，使很多不想糾纏于Datasheet、但又想操控硬件與現實交互的人有了可能。 同時還是很好的啟蒙手段，可以陪孩子玩。目前教育中怪題、難題將孩子訓練得熱衷于“劍走偏鋒”，而大量的選擇式答題導致孩子思維無序，編程將使孩子“跳躍”的思維重歸條理。 但愿小車能物盡其用！
小車設計初衷：
首先：
為學習編程者提供有趣的編程素材。
創建首款（至少我沒有聽說過）將編程作為PK內容的娛樂平臺。
在無處不使用電腦的世界中，卻獨缺一個PK編程水平的游戲，希望這個平臺能補上這個缺！
用PC攝像頭拍攝小車的活動區域，基于小車上的色標獲取小車的位置，通過無線通道發送給小車。
將無線攝像頭(建議選用模擬的)安裝在小車上，攝像頭的無線通道將圖像傳送至PC，由PC上的程序負責圖像識別等處理，將處理結果再通過小車的無線通道送回小車。實現一般傳感器所能達到的功能，如走軌跡，避障。
智能小車算是“機器人”的一種。而提到“機器人活動”，立刻想到的是“走軌跡”、“避障”等，糾纏于各類傳感器，編程反被忽視。由于傳感器的局限性(缺錢、沒時間)，很多想法只能放棄，使活動總在低水平上重復。
無線通訊也是為此服務，實現PC 和小車的信息交互。
不過，可能還是有客戶希望加裝傳感器，這個小車上可以嗎？
