今天入手了HC-SR04超聲波模塊、飛思卡爾三軸加速器、人體紅外熱釋傳感器。
先來(lái)介紹HC-SR04超聲波模塊：
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1、本模塊性能穩(wěn)定,測(cè)度距離精確:
能和國(guó)外的SRF05,SRF02等超聲波測(cè)距模塊相媲美。模塊高精度，盲區(qū)（2cm）超近,穩(wěn)定的測(cè)距是此產(chǎn)品成功走向市場(chǎng)的有力根據(jù)！
2、主要技術(shù)參數(shù)：
1)使用電壓：DC5V
2)靜態(tài)電流：小于2mA
3)電平輸出：高5V
4)電平輸出：底0V
5)感應(yīng)角度：不大于15度
6)探測(cè)距離：2cm-450cm
7)高精度：可達(dá)0.3cm
3.接線方式:
VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 GND
4.使用方法：
一個(gè)控制口發(fā)一個(gè)10US以上的高電平,就可以在接收口等待高電平輸出.一有輸出就可以開定時(shí)器計(jì)時(shí),當(dāng)此口變?yōu)榈碗娖綍r(shí)就可以讀定時(shí)器的值,此時(shí)就為此次測(cè)距的時(shí)間,方可算出距離.如此不斷的周期測(cè),就可以達(dá)到你移動(dòng)測(cè)量的值了~~
5.模塊工作原理：
(1)采用IO觸發(fā)測(cè)距，給至少10us的高電平信號(hào);
(2)模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回；
(3)有信號(hào)返回，通過(guò)IO輸出一高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是
超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間．測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S))/2;
Arduino代碼：
// Trig接Arduino板的Digital 5口，觸發(fā)測(cè)距；Echo接Digital 4口，接收距離信號(hào)。
int inputPin=4; // 定義超聲波信號(hào)接收接口
int outputPin=5; // 定義超聲波信號(hào)發(fā)出接口
int ledpin=13;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(ledpin,OUTPUT);
pinMode(inputPin, INPUT);
pinMode(outputPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(outputPin, LOW); // 使發(fā)出發(fā)出超聲波信號(hào)接口低電平2μs
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(outputPin, HIGH); // 使發(fā)出發(fā)出超聲波信號(hào)接口高電平10μs，這里是至少10μs
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(outputPin, LOW); // 保持發(fā)出超聲波信號(hào)接口低電平
int distance = pulseIn(inputPin, HIGH); // 讀出脈沖時(shí)間
distance= distance/58; // 將脈沖時(shí)間轉(zhuǎn)化為距離（單位：厘米）
Serial.println(distance); //輸出距離值
delay(50);
if (distance >=50)
{//如果距離大于50厘米小燈亮起
digitalWrite(ledpin,HIGH);
}//如果距離小于50厘米小燈熄滅
else
digitalWrite(ledpin,LOW);
}