51單片機(jī)自動(dòng)售貨機(jī)源程序與Proteus仿真原理圖及調(diào)試過(guò)程

ID:679189 · 發(fā)表于 2022-4-25 20:10

此例程可以用于學(xué)習(xí)單片機(jī)技術(shù),基于51單片機(jī)制作的自動(dòng)售貨機(jī)仿真設(shè)計(jì)與調(diào)試，keil工程+proteus工程
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

51hei.gif (105.97 KB, 下載次數(shù): 81)

下載附件

2022-4-26 05:08 上傳

設(shè)計(jì)了一款以INTEL公司出品的80C51單片機(jī)為核心的自動(dòng)售貨機(jī)，并且著重詳細(xì)地介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案、硬件選擇基礎(chǔ)、軟件使用方法及技巧。以80C51作為CPU處理單元連接各個(gè)功能模塊；以4*4矩陣鍵盤(pán)作為輸入控制模塊對(duì)貨物進(jìn)行種類(lèi)和數(shù)量的選擇以及模擬幣的投入功能；以L(fǎng)CD1602液晶作為顯示模塊來(lái)顯示當(dāng)前的購(gòu)物狀態(tài)以及幣狀態(tài)；以L(fǎng)ED的顯示來(lái)表示當(dāng)前選擇貨物以及出貨的狀態(tài)。通過(guò)Protues7.5單片機(jī)電路原理圖進(jìn)行連接布線(xiàn)連接各個(gè)模塊；再用Keil uVision3專(zhuān)業(yè)編譯軟件完成源程序編譯和調(diào)試，最終進(jìn)行自動(dòng)售貨機(jī)的實(shí)驗(yàn)電路仿真來(lái)模擬自動(dòng)售貨。結(jié)合工作原理、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件編譯和實(shí)驗(yàn)仿真來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨這一相關(guān)功能。

本課題研究的是通過(guò)核心單片機(jī)80C51控制的自動(dòng)售貨機(jī)。涉及到用keil Uvision3來(lái)進(jìn)行C語(yǔ)言程序的編譯調(diào)試，通過(guò)protues7.5電路連接來(lái)設(shè)計(jì)系統(tǒng)電路。通過(guò)80C51與輸入模塊、輸出顯示模塊、找零模塊、顯示模塊的連接來(lái)系統(tǒng)模擬自動(dòng)售貨這一功能。設(shè)計(jì)從能根據(jù)投入的自動(dòng)售貨的機(jī)器。用4*4矩陣鍵盤(pán)來(lái)模擬貨物種類(lèi)以及數(shù)量的選擇，再通過(guò)鍵盤(pán)其他按鍵來(lái)模擬投功能。用LCD1602作為輸出顯示模塊，通過(guò)液晶顯示來(lái)明確按鍵的功能以及自動(dòng)售貨機(jī)的購(gòu)貨狀態(tài)等。用LED燈來(lái)表示貨物的種類(lèi)。因?yàn)樽R(shí)別功能是在自動(dòng)售貨機(jī)的外部硬件電路方面來(lái)加以具體實(shí)施的，而本設(shè)計(jì)是模擬自動(dòng)售貨機(jī)的功能，所以不考慮識(shí)別的模塊設(shè)計(jì)，在這里只作原理介紹。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

自動(dòng)售貨機(jī)是集光、機(jī)、電一體化的自動(dòng)售貨裝置，能夠獨(dú)立完成自動(dòng)售貨這一功能。

自動(dòng)售貨機(jī)的工作原理是：在初始化的界面等待顧客按鍵選擇貨物的種類(lèi)和數(shù)量顧客投入，按下確定購(gòu)買(mǎi)鍵后等待售貨機(jī)自動(dòng)計(jì)算所購(gòu)商品的總價(jià)，然后提示顧客投入。所投的經(jīng)過(guò)外部硬件檢測(cè)傳感器檢測(cè)真假后累加計(jì)數(shù)。若顧客確認(rèn)購(gòu)買(mǎi)系統(tǒng)則跳轉(zhuǎn)到下一步驟，反之取消購(gòu)買(mǎi)即退出幣返回到主界面，等待顧客下一步操作。自動(dòng)售貨機(jī)通過(guò)幣的總價(jià)與和所購(gòu)商品的總價(jià)的差值來(lái)進(jìn)行出貨找零。總體工作原理如圖2.1：

圖2.1 自動(dòng)售貨機(jī)的總體工作原理圖

2.1.2 自動(dòng)售貨機(jī)的控制子系統(tǒng)概述

自動(dòng)售貨機(jī)的控制子系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分組成，分別是預(yù)設(shè)自動(dòng)售貨系統(tǒng)、金額累加和找零系統(tǒng)、售完檢測(cè)系統(tǒng)、售出累計(jì)及反饋功能系統(tǒng)。

預(yù)設(shè)自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)：自動(dòng)售貨機(jī)出售的商品可分為若干個(gè)品種，在其售前設(shè)定價(jià)格時(shí)必須預(yù)先寄存在控制系統(tǒng)內(nèi)。設(shè)定的方式原理：商品的價(jià)格設(shè)置由按鍵和存儲(chǔ)器組成，通過(guò)按鍵選擇被設(shè)價(jià)商品的種類(lèi)及價(jià)格，并將設(shè)定的價(jià)格寫(xiě)入存儲(chǔ)器中，存儲(chǔ)器本身需具有斷電保護(hù)記憶功能，此為采用軟件。此外，如果在自動(dòng)售貨機(jī)中，在出售商品的種類(lèi)少，價(jià)格變化小，使用幣單一的情況下，也可以用比較簡(jiǎn)單的價(jià)格設(shè)定方法----硬件設(shè)置，即采用撥碼開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的方式設(shè)置。
金額累加和找零系統(tǒng)：控制系統(tǒng)的核心CPU對(duì)識(shí)幣退、無(wú)貨檢驗(yàn)及購(gòu)貨信號(hào)進(jìn)行循環(huán)檢查。如果顧客投入幣，檢測(cè)到信號(hào)后，通過(guò)通信系統(tǒng)把識(shí)別的幣數(shù)值信號(hào)送入累計(jì)存儲(chǔ)器器中進(jìn)行累加計(jì)數(shù)。要是幣數(shù)值滿(mǎn)足購(gòu)貨需求則通過(guò)串行接口提示購(gòu)貨，售貨機(jī)則通過(guò)并行擴(kuò)展接口驅(qū)動(dòng)電磁閥或者微電機(jī)驅(qū)動(dòng)送出貨物，同時(shí)存儲(chǔ)器計(jì)數(shù)清零跳入到找零系統(tǒng)，自動(dòng)售貨完成。如果幣數(shù)值不滿(mǎn)足購(gòu)貨需求則提示顧客繼續(xù)投幣或者取消購(gòu)貨，取消購(gòu)貨后由售貨機(jī)退出投入的幣返回初始化界面。
貨物檢測(cè)系統(tǒng)：為了貨物供應(yīng)充足，把接觸開(kāi)關(guān)和行程開(kāi)關(guān)安裝在自動(dòng)售貨機(jī)貨物存儲(chǔ)存道的下方，當(dāng)存儲(chǔ)存道尚有貨物時(shí)，行程開(kāi)關(guān)保持閉合，CPU控制自動(dòng)售貨機(jī)正常售貨。貨物供應(yīng)不足的時(shí)候，行程開(kāi)關(guān)自動(dòng)斷開(kāi)，向CPU發(fā)出缺貨信號(hào)，經(jīng)過(guò)檢測(cè)后發(fā)送到外部電機(jī)或者電磁閥來(lái)推動(dòng)外部貨物進(jìn)入存儲(chǔ)道達(dá)到自動(dòng)添加貨物的目的，以保持貨源充足。
售出累計(jì)及反饋功能系統(tǒng)：自動(dòng)售貨機(jī)的CPU在每次售出一種貨物后，由通信系統(tǒng)向出貨存儲(chǔ)器中累計(jì)已經(jīng)售出的數(shù)據(jù)，通過(guò)自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部控制的按鍵可以顯示出累計(jì)數(shù)據(jù)以掌握銷(xiāo)售情況。此外，由外部按鍵操作在按下自測(cè)功能鍵后，出現(xiàn)自測(cè)功能信號(hào)，可以通過(guò)檢測(cè)結(jié)果查看各個(gè)模塊的功能情況，也可以檢測(cè)自動(dòng)售貨機(jī)的貨物存儲(chǔ)道驅(qū)動(dòng)功能。

2.2 自動(dòng)售貨機(jī)的功能簡(jiǎn)介
2.2.1 自動(dòng)售貨機(jī)的功能概述

基本原理：通過(guò)矩陣鍵盤(pán)來(lái)選擇貨物的種類(lèi)與數(shù)量過(guò)后自動(dòng)售貨機(jī)提示。自動(dòng)售貨機(jī)的幣識(shí)別器對(duì)所投幣進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)金額大小然后將商品選擇權(quán)通過(guò)LCD液晶顯示給客戶(hù)，客戶(hù)按鍵選擇后，CPU控制芯片發(fā)出指令將所選擇商品從儲(chǔ)備料道中送達(dá)取物口。

功能描述：貨物種類(lèi)一共設(shè)有8種，這8種商品通過(guò)選擇按鍵進(jìn)行選擇確認(rèn)，通過(guò)數(shù)量選擇按鍵確定購(gòu)買(mǎi)數(shù)量，價(jià)格規(guī)定為1-8元不等；幣識(shí)別器能夠識(shí)別各種。在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，投了幾次幣后，幣能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)累加功能，這樣設(shè)計(jì)會(huì)把投入的所有幣總額數(shù)目數(shù)據(jù)傳遞到中央控制元器件進(jìn)行處理；在超過(guò)規(guī)定時(shí)間后自動(dòng)關(guān)閉，數(shù)據(jù)處理單元按照總數(shù)和購(gòu)買(mǎi)的數(shù)量和價(jià)格乘積來(lái)進(jìn)行加減運(yùn)算累，實(shí)現(xiàn)購(gòu)買(mǎi)和找回的功能。

本設(shè)計(jì)中有一共有16個(gè)按鍵選擇，其中有兩個(gè)是貨物選擇鍵，有兩個(gè)是數(shù)量選擇鍵，此外還有6個(gè)幣投入鍵1個(gè)確認(rèn)鍵和1個(gè)取消鍵。

2.2.2 自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)思路

本設(shè)計(jì)以這樣的工作流程開(kāi)始自動(dòng)售貨機(jī)的自動(dòng)售貨過(guò)程：

啟動(dòng)系統(tǒng)，開(kāi)始待機(jī)；
顧客通過(guò)按鍵選擇商品的種類(lèi)以及數(shù)量并確認(rèn)；
售貨機(jī)檢查是否有足夠的貨物并通過(guò)LCD提示等待顧客投；
顧客投入，售貨機(jī)自動(dòng)檢測(cè)是否足夠；
金額足夠多，售貨機(jī)將推出顧客選擇的相應(yīng)數(shù)量的商品，若金額不足則直接退還；
推出商品，售貨機(jī)轉(zhuǎn)入找零系統(tǒng)退出余；
系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位，完成售貨；

系統(tǒng)采用硬件設(shè)計(jì)思路如圖2.3：

采用單片機(jī)80C51作CPU；
采用P3.5口作為輸入端；
采用LCD1602液晶為顯示模塊：
采用4*4矩陣鍵盤(pán)連接P1口作為貨物選擇選擇端；
采用P0口實(shí)現(xiàn)出貨、找零功能；

圖2.3 自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)原理圖

硬件端口的選擇思路：

輸入：由于本設(shè)計(jì)模擬輸入功能是由4*4矩陣鍵盤(pán)來(lái)完成的，而鍵盤(pán)連接在80C51的P1口上，則幣投入設(shè)定為：

P1口的按鍵值為0X04的時(shí)候代表1的投入；

P1口的按鍵值為0X05的時(shí)候代表5的投入；

P1口的按鍵值為0X06的時(shí)候代表10的投入；

P1口的按鍵值為0X07的時(shí)候代表20的投入；

P1口的按鍵值為0X08的時(shí)候代表50的投入；

P1口的按鍵值為0X09的時(shí)候代表100的投入；

P1口的按鍵值為0X0f的時(shí)候代表購(gòu)物確定“OK”按鈕；

P1口的按鍵值為0X0e的時(shí)候代表購(gòu)物取消“NO”按鈕；

本設(shè)計(jì)假定自動(dòng)售貨機(jī)的商品種類(lèi)為8種，價(jià)格為1、2、3、4、5、6、7、8元。每一個(gè)價(jià)格代表一種商品且一經(jīng)售出就由外部電機(jī)自動(dòng)完成補(bǔ)貨。規(guī)定每次最多只能購(gòu)買(mǎi)10個(gè)。貨物選擇：

P1口的按鍵值為OX00的時(shí)候代表選擇貨物價(jià)格“price+”；

P1口的按鍵值為OX01的時(shí)候代表選擇貨物價(jià)格“price-”；

P1口的按鍵值為OX02的時(shí)候代表選擇貨物數(shù)量“num+”；

P1口的按鍵值為OX03的時(shí)候代表選擇貨物價(jià)格“num-”；

輸出：選擇商品由P0口控制的相應(yīng)LED指示燈：

選擇商品1用P0.0控制D1LED燈亮；

選擇商品2用P0.1控制D2LED燈亮；

選擇商品3用P0.2控制D3LED燈亮；

選擇商品4用P0.3控制D4LED燈亮；

選擇商品5用P0.4控制D5LED燈亮；

選擇商品6用P0.5控制D6LED燈亮；

選擇商品7用P0.6控制D7LED燈亮；

選擇商品8用P0.7控制D8LED燈亮；

顯示：本設(shè)計(jì)的顯示端口由P2端口和P3.2（RS）、P3.3(RW)、P3.4(E)控制LCD1602液晶來(lái)顯示購(gòu)貨狀態(tài)，用P0口控制LED燈表示貨物種類(lèi)。通過(guò)它可以顯示購(gòu)貨的種類(lèi)、數(shù)量、總價(jià)以及找零等。

3 自動(dòng)售貨機(jī)的硬件設(shè)計(jì)
3.1 80C51的簡(jiǎn)介
3.1.1 80C51的基本概述

由INTEL公司出品的MCS-51系列的80C51其實(shí)用性非常高。由于它是采用CHMOS的工藝技術(shù)制造，所以它是一款穩(wěn)定性很高的高性能8位單片機(jī)，是HCMOS中的最基本的產(chǎn)品之一。在制作工藝的程中不僅繼承和擴(kuò)展了先前單片機(jī)的指令系統(tǒng)和體系結(jié)構(gòu)更是把HMOS的高速高密度的技術(shù)特點(diǎn)和CHMOS的低功耗特點(diǎn)相結(jié)合。為了滿(mǎn)足需求，在80C51內(nèi)部置入CPU、RAM（128字節(jié)）、I/O（32個(gè)雙向輸入輸出）、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（16位）、串行通信口、兩級(jí)中斷結(jié)構(gòu)以及片內(nèi)時(shí)鐘震蕩電路。此外，它還可以通過(guò)選擇空閑和掉電的方式用于低功耗模式來(lái)進(jìn)行工作，空閑模式下保持串行口、中斷系統(tǒng)、RAM和定時(shí)器正常工作而同時(shí)凍結(jié)CPU來(lái)保證其正常運(yùn)行。掉電模式下，自動(dòng)保存RAM數(shù)據(jù)，時(shí)鐘震蕩停止、芯片的其他功能停止工作。

圖3.1 80C51單片機(jī)內(nèi)部基本結(jié)構(gòu)

3.1.2 80C51的引腳功能介紹

圖3.2 80C51的引腳圖

80C51單片機(jī)的40個(gè)引腳大致可分為4類(lèi)：電源、時(shí)鐘、控制和I/O引腳。

電源:

VCC - 芯片電源，接+5V；
VSS - 接地端。

時(shí)鐘:XTAL1、XTAL2晶體振蕩電路反相輸入端和輸出端。
控制線(xiàn):控制線(xiàn)共有4根：

ALE/PROG:地址鎖存允許/片內(nèi)EPROM編程脈沖

ALE功能用來(lái)鎖存P0口送出的低8位地址；
PROG功能：片內(nèi)有EPROM的芯片，在EPROM編程期間，此引腳輸入編程脈沖。

PSEN:外ROM讀選通信號(hào)。

RST/VPD（復(fù)位/備用電源）：

RST（Reset）功能是復(fù)位信號(hào)輸入端；
VPD功能是在Vcc掉電情況下，接備用電源。

EA/Vpp（內(nèi)外ROM選擇/片內(nèi)EPROM編程電源）：

EA功能：內(nèi)外ROM選擇端；
Vpp功能：片內(nèi)有EPROM的芯片，在EPROM編程期間，施加編程電源Vpp。

I/O線(xiàn):80C51共有4個(gè)8位并行I/O端口即P0、P1、P2、P3口，共32個(gè)引腳；P3口還具有第二功能——用于特殊信號(hào)輸入輸出和控制信號(hào)（屬控制總線(xiàn)）P0口輸入時(shí)需要接上拉電阻才能置1。

在每次使用單片機(jī)之前，我們都要使單片機(jī)復(fù)位，讓CPU以及其他功能部件都處于一個(gè)確定的初始狀態(tài)，以消除上一次用戶(hù)的操作對(duì)本次用戶(hù)操作的影響。51的RST引腳是復(fù)位信號(hào)的輸入端。復(fù)位信號(hào)是高電平有效，持續(xù)時(shí)間要有24個(gè)時(shí)鐘周期以上。例如：若MCS-51單片機(jī)的時(shí)鐘頻率為12MHz，則復(fù)位脈沖寬度至少應(yīng)為2us。通常，80C51的復(fù)位有自動(dòng)上電復(fù)位和人工按紐復(fù)位兩種

自動(dòng)上電復(fù)位電路的工作原理是：電容在通電的時(shí)候相當(dāng)于短路情況，導(dǎo)致RST引腳上的電位為高電平，這樣電容會(huì)因?yàn)殡娮璞怀潆姡缓驲ST端逐漸降低電壓直到變?yōu)榈碗娖剑瑥亩箚纹瑱C(jī)開(kāi)始正常工作。由于自動(dòng)售貨機(jī)的功能需求，本次設(shè)計(jì)采用自動(dòng)上電復(fù)位電路。

3.2 LCD1602字符型液晶簡(jiǎn)介
3.2.1 LCD1602的概述

LCD1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一種專(zhuān)門(mén)用來(lái)顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等的點(diǎn)陣型液晶模塊。它由若干個(gè)5X7或者5X11等點(diǎn)陣字符位組成，每個(gè)點(diǎn)陣字符位都可以顯示一個(gè)字符，每位之間有一個(gè)點(diǎn)距的間隔，每行之間也有間隔，起到了字符間距和行間距的作用，正因?yàn)槿绱怂运荒芎芎玫仫@示圖形（用自定義CGRAM，顯示效果也不好）。1602LCD是指顯示的內(nèi)容為16X2,即可以顯示兩行，每行16個(gè)字符液晶模塊（顯示字符和數(shù)字）。市面上字符液晶大多數(shù)是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780寫(xiě)的控制程序可以很方便地應(yīng)用于市面上大部分的字符型液晶。液晶顯示器以其微功耗、體積小、顯示內(nèi)容豐富、超薄輕巧的諸多優(yōu)點(diǎn)，在各類(lèi)儀表和低功耗系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。根據(jù)顯示內(nèi)容可以分為字符型液晶，圖形液晶。根據(jù)顯示容量又可以分為單行16字，2行16字，兩行20字等等。

3.2.2 LCD1602的硬件結(jié)構(gòu)

圖3.3 LCD1602的基本結(jié)構(gòu)圖

引腳說(shuō)明：LCD1602一般是16個(gè)引腳

第1腳：VSS為接地電源。

第2腳：VDD接5V正電源。

第3腳：VEE為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，通過(guò)連接電源正負(fù)來(lái)調(diào)節(jié)對(duì)比度的強(qiáng)弱。當(dāng)連接電源正端時(shí)對(duì)比度最弱，反之連接負(fù)極則最高。對(duì)比度太高時(shí)會(huì)產(chǎn)生所謂的“鬼影”，在連接時(shí)可以通過(guò)接一個(gè)電位器來(lái)調(diào)整對(duì)比度。

第4腳：RS為數(shù)據(jù)命令選擇端，電平為H時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、電平為L(zhǎng)時(shí)選擇指令寄存器。

第5腳：RW為讀寫(xiě)選擇端，電平為H時(shí)進(jìn)行讀操作，電平為L(zhǎng)時(shí)進(jìn)行寫(xiě)操作。

第6腳：E端為使能端，當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。

第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線(xiàn)。

第15～16腳：空腳或背燈電源，15腳背光正極，16腳背光負(fù)極。

3.2.3 LCD1602的指令說(shuō)明

LCD1602的初始化設(shè)置：

顯示模式設(shè)置如表3.1所示：

表3.1 顯示模式設(shè)置

顯示開(kāi)/關(guān)及光標(biāo)位置如表3.2所示：

表3.2 顯示開(kāi)/關(guān)及光標(biāo)位置

數(shù)據(jù)控制：控制器內(nèi)部設(shè)有一個(gè)數(shù)據(jù)地址指針，可以根據(jù)它來(lái)訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)部的全部字節(jié)。

數(shù)據(jù)指針設(shè)置如表3.3所示：

表3.3 數(shù)據(jù)指針設(shè)置

讀數(shù)據(jù)：輸入時(shí) RW 、RS、 E均等于H，輸出D0-D7=數(shù)據(jù)
寫(xiě)數(shù)據(jù)：輸入時(shí)RW=L、RS=H、D0-D7=數(shù)據(jù)、E=高脈沖，輸出無(wú)；
其他設(shè)置如表3.4所示：

表3.4 其他設(shè)置

LCD1602液晶模塊的讀寫(xiě)指令：

指令1：清除顯示，指令碼為01H，清楚顯示數(shù)據(jù)；
指令2：光標(biāo)返回到地址00H即光標(biāo)復(fù)位；
指令3：光標(biāo)和顯示位置設(shè)置，光標(biāo)按方向移動(dòng)，高/低電平右/左移，S:屏幕上所有文字是否左移或右移，高電平移動(dòng)，低電平不移動(dòng)；
指令4：顯示開(kāi)關(guān)控制D：控制整體的顯示開(kāi)與關(guān)，高電平表示開(kāi)顯示，低電平表示關(guān)顯示。C:控制光標(biāo)的開(kāi)與關(guān)，高電平表示有光標(biāo)，低電平表示無(wú)光標(biāo) B：控制光標(biāo)是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍；
指令5：光標(biāo)或顯示移位 S/C ：高電平時(shí)顯示移動(dòng)的文字，低電平時(shí)移動(dòng)光標(biāo)；
指令6：功能設(shè)置命令 DL：高電平時(shí)為4位總線(xiàn)，低電平時(shí)為8位總線(xiàn) N：低電平時(shí)為單行顯示，高電平時(shí)為雙行顯示，F(xiàn)：低電平時(shí)顯示5X7的點(diǎn)陣字符，高電平時(shí)顯示5X10的顯示字符；
指令7：字符發(fā)生器RAM地址設(shè)置；
指令8：DDRAM地址設(shè)置；
指令9：讀忙信號(hào)和光標(biāo)地址BF：忙標(biāo)志位，高電平表示忙，此時(shí)模塊不能接收命令或數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙；

3.2.4 LCD1602的基本時(shí)序操作

LCD1602的基本時(shí)序操作以及對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和輸入輸出如表3.5所示：

表3.5 基本時(shí)序操作及對(duì)應(yīng)狀態(tài)的輸入輸出

LCD1602的讀寫(xiě)時(shí)序操作如圖3.4、3.5所示：

圖 3.4讀時(shí)序操作圖

圖 3.5寫(xiě)時(shí)序操作圖

3.3 4*4矩陣鍵盤(pán)簡(jiǎn)介
3.3.1 4*4矩陣鍵盤(pán)的概述

4*4矩陣鍵盤(pán)又是4*4行列鍵盤(pán)，它是分別用4條I/O線(xiàn)作為行線(xiàn)和列線(xiàn)組成的鍵盤(pán)。每個(gè)鍵的位置設(shè)置在每條行線(xiàn)和列線(xiàn)在交叉處上，可以知道4*4矩陣鍵盤(pán)共有4*4=16個(gè)按鍵。這樣的設(shè)置可以有效地提高單片機(jī)I/O口的利用率，與獨(dú)立式按鍵相比大大降低了接口占用率。當(dāng)設(shè)計(jì)過(guò)程中需要按鍵個(gè)數(shù)要求比較大時(shí)，為了釋放出I/O端口來(lái)供其他連接需要時(shí)往往采用這種矩陣式按鍵來(lái)解決問(wèn)題。在矩陣鍵盤(pán)中，行列線(xiàn)均通過(guò)一個(gè)按鍵加以連接取代了直接交叉相連。這樣，在很大的程度上增加了按鍵數(shù)，而直接將端口線(xiàn)連接在鍵盤(pán)上則會(huì)減少一倍的按鍵數(shù)量。在需要很多按鍵的設(shè)計(jì)中采用矩陣鍵盤(pán)明顯地比獨(dú)立式按鍵更合理，而且行列線(xiàn)越多效果越明顯。

3.3.2 4×4矩陣鍵盤(pán)的硬件結(jié)構(gòu)

圖3.6 4*4矩陣鍵盤(pán)的基本結(jié)構(gòu)圖

在應(yīng)用矩陣鍵盤(pán)的設(shè)計(jì)中要編譯程序的時(shí)候必定會(huì)計(jì)算出每個(gè)按鍵的接口地址是多少以方便編譯，在矩陣鍵盤(pán)的按鍵確定上我們可以采用兩種方法：

行掃描法：

行掃描法是我們常用的一種識(shí)別按鍵的方法，這種方法需要我們逐行逐列進(jìn)行掃描查詢(xún)，分為兩個(gè)步驟：

將連接的全部行線(xiàn)置為低電平，然后檢測(cè)所有列線(xiàn)的電位狀態(tài)。只要某一列列線(xiàn)電位為低電平，就表示矩陣鍵盤(pán)中這列有鍵被按下，并且在被按下的閉合的按鍵在低電平列線(xiàn)與全部根行線(xiàn)相交叉的4個(gè)按鍵之中。反之，若所有列線(xiàn)電位均為高電平，則表示矩陣鍵盤(pán)中沒(méi)有按鍵被按下；
通過(guò)前一可知按鍵處在判斷的4個(gè)按鍵之中，在確認(rèn)了有按鍵被按下后，就可進(jìn)入到確定具體被閉合鍵的操作。然后再依次將所有行線(xiàn)電位置為低電平，即只有一根行線(xiàn)為低電平，其余行線(xiàn)則為高電平。在確定了某根行線(xiàn)電位為低電平后，再逐行檢測(cè)所有列線(xiàn)的電平狀態(tài)。若某根列線(xiàn)的電位為低電平，則被按下的按鍵就處在這根列線(xiàn)和低電平行線(xiàn)的交叉處；

高低電平翻轉(zhuǎn)法：

這種確定矩陣鍵盤(pán)按鍵的方法也是非常有效的方法，也分為兩個(gè)步驟：

先讓所連接的端口高四位為高（1），低四位為低（0）,若矩陣鍵盤(pán)上有按鍵被按下，則高四位中會(huì)有一個(gè)電平從1被翻轉(zhuǎn)到0，低四位則不會(huì)改變電平狀態(tài)，然后即可確定矩陣鍵盤(pán)上被按下的按鍵的所在行的具體位置；
讓讓所連接的端口高四位為低（0），低四位為高（1）。若矩陣鍵盤(pán)上有按鍵被按下，則低四位中會(huì)會(huì)有一個(gè)電平1翻被轉(zhuǎn)為0，高四位則不會(huì)改變電平狀態(tài)，然后即可確定矩陣鍵盤(pán)上被按下的按鍵的所在列的具體位置。綜合這兩個(gè)步驟就可以判斷出被按下的按鍵具體位置；

3.4 識(shí)別系統(tǒng)
3.4.1對(duì)硬幣的識(shí)別

目前在國(guó)內(nèi)，對(duì)于硬幣的識(shí)別可采用多種方法，比如激光掃描、應(yīng)變片測(cè)重量、光電管檢測(cè)大小等，然而在自動(dòng)售貨機(jī)中采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、測(cè)量準(zhǔn)確及其非接觸測(cè)量等優(yōu)點(diǎn)集一身的渦流傳感器檢測(cè)。

電渦流檢測(cè)原理：以高頻的電信號(hào)通過(guò)一個(gè)線(xiàn)圈，在這個(gè)過(guò)程中產(chǎn)生變化的磁場(chǎng)通過(guò)硬幣的表面即變化磁通通過(guò)硬幣的表面，相應(yīng)地硬幣表面上產(chǎn)生電渦流，并產(chǎn)生反向的變化磁場(chǎng)，以削弱原來(lái)線(xiàn)圈產(chǎn)生出來(lái)的磁場(chǎng)。然后根據(jù)激勵(lì)磁場(chǎng)線(xiàn)圈幅值的變化，通過(guò)變化的給定值即可測(cè)出真假硬幣。

圖3.7 電渦流檢測(cè)電路原理圖

圖3.7中Q2所需要的頻率由Q1、L、C4等元件組成的振蕩電路所提供，從而在C點(diǎn)產(chǎn)生一正弦波振蕩信號(hào)；然后再A、B 兩點(diǎn)外接一個(gè)傳感線(xiàn)圈，當(dāng)有硬幣投入通過(guò)線(xiàn)圈時(shí)會(huì)改變C點(diǎn)原有信號(hào)的幅值大小，而真假硬幣通過(guò)線(xiàn)圈時(shí)改變的幅值大小是不一樣的，通過(guò)對(duì)比設(shè)定給定真幣的參照值來(lái)判斷真假硬幣。

但是在實(shí)際應(yīng)用中，由于某些條件的原因會(huì)影響到電子線(xiàn)路元器件的判定值，比如溫漂的影響，由于材質(zhì)的差異比較小，從而導(dǎo)致信號(hào)值得差距變小，若受到的溫漂影響稍微增強(qiáng)一點(diǎn)，那么則很難精確地確檢測(cè)出不行的，為此可以采用電橋的方法來(lái)進(jìn)行改善彌補(bǔ)，從而減小由溫漂造成的干擾。圖中L3、L4都是激勵(lì)線(xiàn)圈，L3上方放置一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的1元硬幣或其它用低碳鋼做成的圓片，L4為檢測(cè)有無(wú)硬幣通過(guò)和是否為真假的激勵(lì)線(xiàn)圈，A、B兩信號(hào)通過(guò)通信模塊同時(shí)送到后續(xù)的運(yùn)算放大器之中進(jìn)行相減，從而抵消因溫漂所造成的影響。

3.5 貨物選擇系統(tǒng)

貨物選擇系統(tǒng)主要通過(guò)矩陣鍵盤(pán)按鍵操作來(lái)完成。4*4矩陣鍵盤(pán)是自動(dòng)售貨機(jī)中的輸入裝置，價(jià)格低廉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中得到廣泛地應(yīng)用。鍵盤(pán)按照接口原理可分為編碼鍵盤(pán)與非編碼鍵盤(pán)兩類(lèi),它們的主要區(qū)別是識(shí)別鍵符及給出相應(yīng)鍵碼的方法。編碼鍵盤(pán)主要是用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)鍵的識(shí)別，非編碼鍵盤(pán)主要是由軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)鍵盤(pán)的定義與識(shí)別。

CPU可以采用查詢(xún)或中斷方式了解有無(wú)將鍵輸入，并檢查是哪一個(gè)鍵按下，然后通過(guò)跳轉(zhuǎn)指令轉(zhuǎn)入執(zhí)行該鍵的功能程序，執(zhí)行完后再返回主程序。

一個(gè)完整的矩陣鍵盤(pán)控制程序應(yīng)該具備以下功能：

能夠準(zhǔn)確檢測(cè)鍵盤(pán)上有無(wú)按鍵按下，為了消除鍵盤(pán)的按鍵機(jī)械觸點(diǎn)抖動(dòng)可以采取硬件或軟件措施；
有良好的邏輯處理方法，按鍵處理可以獨(dú)立開(kāi)展，在處理期間對(duì)任何一個(gè)按鍵的操作不對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生影響，只要按鍵按下系統(tǒng)都只執(zhí)行一次按鍵功能程序；
輸出的按鍵值或者鍵號(hào)可以達(dá)到很精確的狀態(tài)來(lái)正確執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令；

圖3.9 貨物選擇系統(tǒng)圖

3.6 出貨及找零系統(tǒng)

在本系統(tǒng)中，總共設(shè)計(jì)了8種飲料，價(jià)格分別為1、2、3、4、5、6、7、8元不等，由顧客通過(guò)按鍵選擇確定后，投入售貨機(jī)可識(shí)別的幣（幣可以累加計(jì)數(shù)）。當(dāng)投入的幣總值不夠購(gòu)買(mǎi)選擇的商品總值時(shí)，售貨機(jī)顯示金取消交易并退出所投幣，如果所投幣大于等于購(gòu)買(mǎi)選擇的商品總值時(shí)，由售貨機(jī)出貨并計(jì)算剩余幣。但是在單片機(jī)的輸出中只有高電平和低電平之分。在自動(dòng)售貨機(jī)中只需要安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，待顧客投入幣后將信號(hào)送入系統(tǒng)通過(guò)相應(yīng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)推出相應(yīng)商品即可。本設(shè)計(jì)只模擬實(shí)現(xiàn)此功能，負(fù)責(zé)軟件仿真，暫不考慮硬件電機(jī)方面，只作介紹。在這里，我們選用光敏三極管來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。當(dāng)單片機(jī)輸出端為高電平時(shí)，則驅(qū)動(dòng)二極管發(fā)光，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路導(dǎo)通，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)始工作等待信號(hào)。當(dāng)單片機(jī)輸出端為低電平時(shí)，則二極管熄滅。驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路斷開(kāi)，即完成推貨動(dòng)作，LED燈閃爍。售貨機(jī)通過(guò)投幣時(shí)累計(jì)的計(jì)數(shù)和購(gòu)買(mǎi)商品的總金額進(jìn)行相減的運(yùn)算，在LCD液晶上顯示出余幣的數(shù)量，顧客取走貨物后自動(dòng)退還余幣。

圖3.10 出貨及找零

4 系統(tǒng)的軟件流程圖設(shè)計(jì)
4.1 自動(dòng)售貨機(jī)貨物選擇流程圖

本設(shè)計(jì)提供1-8元不等的貨物，分別用1-8的序號(hào)對(duì)應(yīng)貨物。當(dāng)啟動(dòng)系統(tǒng)后進(jìn)入初始化界面，等待顧客選擇貨物種類(lèi)和數(shù)量，按鍵“OK”則跳入投幣系統(tǒng)，按鍵“NO”則返回初始化等待界面。在這里只以1號(hào)商品作為例子來(lái)講解具體流程如圖4.1：

圖4.1 自動(dòng)售貨機(jī)貨物選擇流程圖

4.2 自動(dòng)售貨機(jī)投幣系統(tǒng)流程圖

在4*4矩陣鍵盤(pán)上模擬投入幣，若投入一種面值的幣就累加一種面值的幣，如果沒(méi)有投入幣或者投入幣值不足購(gòu)買(mǎi)商品的話(huà)則提示繼續(xù)投幣。當(dāng)所投幣足夠時(shí)，進(jìn)入出貨找零系統(tǒng)如圖4.2所示：

圖4.2 自動(dòng)售貨機(jī)投幣系統(tǒng)流程圖

4.3 自動(dòng)售貨機(jī)出貨找零系統(tǒng)流程圖

進(jìn)入出貨找零系統(tǒng)時(shí)，如果購(gòu)買(mǎi)商品后沒(méi)有剩余幣則直接推出商品，若還有剩余幣則找出余幣，如圖4.3所示：

4.3 自動(dòng)售貨機(jī)出貨找零系統(tǒng)流程圖

5.2 仿真結(jié)果

設(shè)計(jì)好程序之后，還需要通過(guò)protues7.5和keil3.0來(lái)實(shí)現(xiàn)程序的調(diào)試和仿真，仿真結(jié)果圖如下：

當(dāng)啟動(dòng)自動(dòng)售貨機(jī)時(shí)機(jī)器進(jìn)入初始化等待狀態(tài)，等待按鍵輸入，如圖5.1所示：

圖5.1 初始化等待界面

通過(guò)按鍵price+和price-來(lái)選擇貨物的種類(lèi)，然后通過(guò)num+和num-來(lái)選擇所購(gòu)買(mǎi)貨物的數(shù)量，同時(shí)代表被選擇貨物的LED指示燈亮，如圖5.2所示：

圖5.2 選擇貨物的種類(lèi)及數(shù)量

當(dāng)選擇好貨物后，按下“OK”鍵進(jìn)入到投幣系統(tǒng)，此時(shí)機(jī)器會(huì)自動(dòng)計(jì)算出所購(gòu)貨物總金額，如圖5.3所示：

圖5.3 貨物選擇并計(jì)價(jià)

當(dāng)機(jī)器計(jì)算出總價(jià)等待顧客投入幣并按下“OK”鍵后，當(dāng)投入幣幣值大于或等于總價(jià)時(shí)就出貨并找零，若投入幣幣值小于總價(jià)則不能出貨只能按下“NO”退出所投幣或繼續(xù)投幣，如圖5.4所示:

圖5.4 出貨找零

當(dāng)完成以上步驟后則完成一次自動(dòng)購(gòu)物過(guò)程，機(jī)器自動(dòng)復(fù)位回到初始化界面如圖5.5所示：

圖5.5 自動(dòng)復(fù)位返回初始化界面

附錄B：系統(tǒng)總圖

單片機(jī)源程序如下:

#include<reg51.h>
/*******************define*************************/
#define WAIT_SALE 0 //定義1602顯示狀態(tài)
#define NO_WATER 1
#define INPUT_MONEY 2
#define SALING 3
#define CHANGE 4
#define CANCLE 5
#define NO_DATA 0
#define water_change(x, y) ((x) & (~(0x01 << y))) //宏控制水種類(lèi)的切換
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
unsigned char water_total[] = {10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10};
unsigned char water_price[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8};
uchar code wait_sale[]="for sale"; //定義所顯示的內(nèi)容
uchar code no_water[] = "no water!";
uchar code price[] = "price:";
uchar code number[] = "num:";
uchar code sum[] = "SUM:";
uchar code input[] = "INPUT:";
uchar code change[] = "change:";
uchar code put_water[] = "put water...";
uchar code cancle[] = "cancle...";
unsigned char e=0x00;
sbit P2_0=P2^0; //定義接端口
sbit P2_1=P2^1;
sbit P2_2=P2^2;
sbit P2_3=P2^3;
sbit lcd_en=P3^4;
sbit rs=P3^2;
sbit rw = P3^3;
/****************************************************/
/***********************function**********************************/
/************lcd 1602*************************/
void lcd_1602_delay(uint z) //延時(shí)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void lcd_1602_write_com(uchar com) //寫(xiě)命令
{
rs=0;
rw=0;
P2=com;
lcd_1602_delay(5);
lcd_en=1;
lcd_1602_delay(5);
lcd_en=0;
}
void lcd_1602_write_data(uchar date) //寫(xiě)數(shù)據(jù)
{
rs=1;
rw=0;
P2=date;
lcd_1602_delay(5);
lcd_en=1;
lcd_1602_delay(5);
lcd_en=0;
}
void lcd_1602_init() //LCD1602初始化函數(shù)
{
lcd_en=0;
lcd_1602_write_com(0x38);
lcd_1602_write_com(0x0e);
lcd_1602_write_com(0x06);
lcd_1602_write_com(0x01);
}
void lcd_1602_wait_sure() //顯示'OK'&'NO'界面
{
lcd_1602_write_com(0x80+0x40);
lcd_1602_write_data('O');
lcd_1602_write_data('K');
lcd_1602_write_com(0x80+0x4e);
lcd_1602_write_data('N');
lcd_1602_write_data('O');
}
void lcd_1602_show_num(uint num) // 1602顯示數(shù)字的函數(shù)
{
if(num <= 9)
{
lcd_1602_write_data('0'+num);
lcd_1602_write_data(' ');
}else if(num >= 10 )
{
lcd_1602_write_data('0'+num/10);
lcd_1602_write_data('0'+num%10);
}
}
void lcd1602_info_display(uint choose, uint num_type, uint num_count) //1602顯示函數(shù)
{
int num;
lcd_1602_write_com(0x01);
switch(choose)
{
case WAIT_SALE:
lcd_1602_write_com(0x80+0x03); //
for(num = 0; num < 8; num++)
{
lcd_1602_write_data(wait_sale[num]);
}
break;
case NO_WATER:
lcd_1602_write_com(0x80+0x03);
for(num = 0; num < 9; num++)
{
lcd_1602_write_data(no_water[num]);
}
break;
case SALING:
//price
lcd_1602_write_com(0x80+0x00);
for(num = 0; num < 6; num++)
{
lcd_1602_write_data(price[num]);
}
lcd_1602_write_data('0'+(num_type+1));
lcd_1602_write_data(' ');
//number
lcd_1602_write_data(' ');
for(num = 0; num < 4; num++)
{
lcd_1602_write_data(number[num]);
}
lcd_1602_show_num(num_count);
break;
case INPUT_MONEY:
//need money
lcd_1602_write_com(0x80+0x00);
for(num = 0; num < 4; num++)
{
lcd_1602_write_data(sum[num]);
}
lcd_1602_show_num(num_type);
//input
lcd_1602_write_data(' ');
lcd_1602_write_data(' ');
for(num = 0; num < 6; num++)
{
lcd_1602_write_data(input[num]);
}
lcd_1602_show_num(num_count);
break;
case CHANGE:
if(!num_count)
{
//put water
lcd_1602_write_com(0x80+0x02);
for(num = 0; num < 13; num++)
{
lcd_1602_write_data(put_water[num]);
}
}
else
{
//cancle water
lcd_1602_write_com(0x80+0x02); //取消選擇時(shí)寫(xiě)命令退幣
for(num = 0; num < 9; num++)
{
lcd_1602_write_data(cancle[num]);
}
}
//change
lcd_1602_write_com(0x80+0x43);
for(num = 0; num < 7; num++)
{
lcd_1602_write_data(change[num]);
}
lcd_1602_show_num(num_type);
break;
default:
break;
}
lcd_1602_write_com(0x0c);
}
void lcd_1602_saling(uint type, uint num)
{
lcd1602_info_display(SALING, type, num);
lcd_1602_wait_sure();
}
void lcd_1602_inputing(uint need, uint input)
{
lcd1602_info_display(INPUT_MONEY, need, input);
lcd_1602_wait_sure();
}
/*************************************************/
void delay1(unsigned int t) // 延時(shí)函數(shù)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<t;i++)
for(j=0;j<10;j++);
}
void out_water() //推出水函數(shù)
{
int i, j = 100;
while(j--)
{
for(i = 0; i < 8; i++)
{
P0 = water_change(0xff, i);
delay1(50);
}
}
P0 = 0xff;
}
unsigned char key(void) //按鍵響應(yīng)函數(shù)
{
unsigned char key,key1,key2;
P1=0XF0;
if((P1&0XF0)!=0XF0) //ked down
{
delay1(10); //延時(shí)去抖動(dòng)
if((P1&0XF0)!=0XF0) //仍然有鍵按下
{
key1=P1&0XF0; //讀入列線(xiàn)值
P1=0X0F;
key2=P1&0X0F;
key=key1|key2;
switch(key) //按鍵映射
{
case 0xee: e=0x00;break;
case 0xde: e=0x01;break;
case 0xbe: e=0x02;break;
case 0x7e: e=0x03; break;
case 0xed: e=0x04;break;
case 0xdd: e=0x05;break;
case 0xbd: e=0x06;break;
case 0x7d: e=0x07; break;
case 0xeb: e=0x08;break;
case 0xdb: e=0x09;break;
case 0xbb: e=0x0a;break;
case 0x7b: e=0x0b; break;
case 0xe7: e=0x0c;break;
case 0xd7: e=0x0d;break;
case 0xb7: e=0x0e;break;
case 0x77: e=0x0f; break;
}
while((P1&0X0F)!=0X0F);
delay1(10);
return 1;
}
}
return 0;
}
/*********************************************************************/
/*****************main********************************/
void main()
{
unsigned char ok = 0, water_type = -1, water_is_choose = 0;
char water_count = 0;
unsigned int flag = 0, money = 0, need_money;
lcd_1602_init();
again:
ok = 0; water_type = -1; water_count = 0; water_is_choose = 0;
flag = 0; money = 0; need_money = 0;
lcd1602_info_display(WAIT_SALE, 0, 0);
while(!ok) //choose the water and count
{
flag=key();
if(flag)
{
switch(e) //不同的按鍵進(jìn)行不同的操作
{
case(0x00):
water_type++;
water_is_choose = 1;
if(water_type == 8)
{
water_type = 0;
}
P0 = water_change(0xff, water_type);
break;
case(0x01):
water_type--;
water_is_choose = 1;
if(water_type == -1 || water_type == -2)
{
water_type = 7;
}
P0 = water_change(0xff, water_type);
break;
case(0x02):
if(water_is_choose == 1)
{
water_count++;
if(water_count > water_total[water_type])
{
water_count = water_total[water_type];
}
}
break;
case(0x03):
if(water_is_choose == 1)
{
water_count--;
if(water_count < 0)
{
water_count = 0;
}
}
break;
case(0x0e): // 返回
goto again;
break;
case(0x0f): // 確認(rèn)
if(water_is_choose == 1)
{
ok=1;
}
break;
default:
break;
}
lcd_1602_saling(water_type, water_count);
}
}
//choose ok: calculate the money //計(jì)算總數(shù)
need_money = water_count * water_price[water_type];
lcd_1602_inputing(need_money, money);
ok = 0;
while(!ok) //get money
{
flag=key();
if(flag)
{
switch(e)
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼

Keil5代碼與Proteus8.8仿真下載:

仿真程序文檔.7z (756.5 KB, 下載次數(shù): 114)

ID:262 · 發(fā)表于 2022-4-26 05:16

好資料，51黑有你更精彩!!!

ID:983355 · 發(fā)表于 2022-5-14 18:14

您好啊，“自動(dòng)售貨機(jī)的控制子系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分組成，分別是預(yù)設(shè)自動(dòng)售貨系統(tǒng)、金額累加和找零系統(tǒng)、售完檢測(cè)系統(tǒng)、售出累計(jì)及反饋功能系統(tǒng)。”
我剛試了一遍，請(qǐng)問(wèn)這里的售出累計(jì)及反饋功能系統(tǒng) 能顯示出來(lái)嗎？

ID:1060270 · 發(fā)表于 2023-1-4 11:30

51黑真的很好哦

ID:92810 · 發(fā)表于 2023-1-9 16:29

謝謝樓主分享，下載學(xué)習(xí)啦

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

51單片機(jī)自動(dòng)售貨機(jī)源程序與Proteus仿真原理圖及調(diào)試過(guò)程

評(píng)分