一個Arduino loop()語句的疑問，請指點

ID:618619 · 發表于 2019-10-5 20:13

我在本論壇發過一個上下位機arduino通過iic互傳數據的程序，我對里面的這段代碼
//主程序
void loop()
{
delay(100);//延時
}
有點疑惑，我認為程序會卡在那里不動，然而今天找了兩個arduino板子試了一下，居然是可以完成預期通信效果的，這是為啥，為啥loop這里卡不住程序？請指點。

/*循環接受主機發送來的數據包，同時顯示在串口監視器上
把數據包的最后一個字節，再上傳回主機
*/
#include <Wire.h>//聲明I2C庫文件
int x;//變量x值決定主機的LED是否點亮
//初始化
void setup()
{
Wire.begin(4); // 加入 i2c 總線，設置從機地址為 #4
Wire.onReceive(receiveEvent); //注冊接受到主機字符的事件
Wire.onRequest(requestEvent); // 注冊主機通知從機上傳數據的事件
Serial.begin(9600); //設置串口波特率
}
//主程序
void loop()
{
delay(100);//延時
}
// 當從機接受到主機字符，執行該事件
void receiveEvent(int howMany)
{
while( Wire.available()>1) // 循環執行，直到數據包只剩下最后一個字符
{
char c = Wire.receive(); // 作為字符接受字節
Serial.print(c); // 把字符打印到串口監視器中
}
//接受主機發送的數據包中的最后一個字節
x = Wire.receive(); // 作為整數接受字節
Serial.println(x); //把整數打印到串口監視器中，并回車
}
//當主機通知從機上傳數據，執行該事件
void requestEvent()
{
//把接受主機發送的數據包中的最后一個字節再上傳給主機
Wire.send( x); // 響應主機的通知，向主機發送一個字節數據
}

復制代碼

ID:8222 · 發表于 2019-10-5 23:37

這只是一個延時程序，延時時間一到，就會往下執行別的語句。

ID:618619 · 發表于 2019-10-6 08:23

溫xyz 發表于 2019-10-5 23:37
這只是一個延時程序，延時時間一到，就會往下執行別的語句。

單片機里頭這個是表示循環的，在我的理解里，loop() {},相當于 while(1) {}

ID:618619 · 發表于 2019-10-7 12:21

哪位大佬能解釋，奉送十個黑幣。。。

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一個Arduino loop()語句的疑問，請指點

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