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主要是用在汽車上，基于stm32 的，可以兼容更多的協議，can、k/線，符合國際標準，附件中可下載全部資料
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BS ISO 15031-1.pdf
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ISO 15765.4-2005.pdf
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ISO_15031-7：2001.pdf
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ISO_TR_15031-2-2004.pdf
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ISO15765-4協議補充.pdf
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